| 【中文题名】 | 车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 地图制图学与地理信息工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2001-10-12 |
| 【中关键词】 | 车辆导航系统,全球定位系统,导航数据处理,地图匹配,路径规划, |
| 【英关键词】 | Vehicle Navigation System, Global Position System,,,Navigation Data Process, Map Matching, Route Programming, |
| 【分类导航】 | 天文学、地球科学>测绘学>地图制图学（地图学）>专门地图编制>> |
| 【论文摘要】 |
随着各种定位技术的广泛应用，智能交通系统也得到了飞速的发
展，汽车导航系统作为智能交通系统的重要组成部分，有必要对其进
行深入细致的研究。本文主要包括以下几个方面的内容：
1、介绍了VNS开发的目的和意义，对国内外VNS的发展情况
作了简要的回顾，并总结了现代VNS的特征以及本系统的开
发环境。
2、数据格式的转换、坐标系和投影转换以及定位数据的处理。
3、汽车导航系统中如何以最佳的方式来显示地图。
4、地图匹配中的一些技术细节，提出了一种地图匹配滤波器的
设计方案，并简要介绍了地图辅助传感器校准技术。
5、路径规划的实现方法。
最后对整个论文做了一个总结，并对下一期的工作做了简要的展
望。 |
| 【论文题纲】 |
|
第一章 绪 论 |
6-14 |
|
1．1 引言 |
6 |
|
1．2 开发的目的和意义 |
6-7 |
|
1．3 国内外VNS发展概况 |
7-9 |
|
1．4 现代VNS的特征 |
9-11 |
|
1．5 自主开发的导航系统简介 |
11-13 |
|
1．6 论文的研究内容和组织 |
13-14 |
|
第二章 汽车导航系统中的数据处理 |
14-42 |
|
2．1 引言 |
14 |
|
2．2 资料格式的转换 |
14-24 |
|
2．2．1 MapInfo数据交换格式 |
15-20 |
|
2．2．2 AGDF数据文件 |
20-23 |
|
2．2．3 MapInfo到AGDF的转换 |
23-24 |
|
2．3 地图误差的纠正 |
24-31 |
|
2．4 定位资料的处理 |
31-42 |
|
第三章 地图的显示 |
42-51 |
|
3．1 引言 |
42-43 |
|
3．2 在VNS中显示地图的几个关键问题 |
43-49 |
|
3．2．1 开发环境简介 |
43 |
|
3．2．2 数据模型的建立 |
43-44 |
|
3．2．3 城市地图和郊区地图的显示 |
44-47 |
|
3．2．4 地图的漫游 |
47-49 |
|
3．3 地图显示结果 |
49-51 |
|
第四章 汽车导航系统中的地图匹配 |
51-64 |
|
4．1 引言 |
51-52 |
|
4．2 地图匹配的定义 |
52-53 |
|
4．3 实时地图匹配算法 |
53-61 |
|
4．3．1 总体介绍 |
53-54 |
|
4．3．2 滤波的预处理 |
54-55 |
|
4．3．3 方向计算及滤波 |
55-57 |
|
4．3．4 地图匹配算法的实现 |
57-61 |
|
4．4 地图辅助传感器核准 |
61-62 |
|
4．5 实验结果 |
62-64 |
|
第五章 汽车导航系统中的路径规划 |
64-72 |
|
5．1 引言 |
64-65 |
|
5．2 动态规划原理 |
65 |
|
5．3 最短路径算法的实现 |
65-83 |
|
5．3．1 经典dijkstra算法的实现 |
65-83 |
|
5.3.1 |
0-70 |
|
5．3．2 导航系统中路网的建立 |
67-70 |
|
5．4 实验结果 |
70-72 |
|
结束语 |
72-74 |
|
附录1 Kalman滤波器与最优估计~（[9]） |
74-77 |
|
附录2 菱科汽车导航系统的主要技术指标 |
77-79 |
|
附录3 攻读硕士期间发表的论文及参加科研情况 |
79-80 |
|
参考文献 |
80-83 |
|
致 谢 |
83 |
|
| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.356291 |
