| 【中文题名】 | 高动态GPS定位滤波算法的仿真研究 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 计算机应用技术 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2002-9-19 |
| 【中关键词】 | GPS,高动态,动态模型,卡尔曼滤波,, |
| 【英关键词】 | GPS,High Dynamics,Kinematic Model,Kalman Filtering, |
| 【分类导航】 | 工业技术>无线电电子学、电信技术>无线电导航>各种体制的导航系统>卫星导航系统> |
| 【论文摘要】 |
GPS全球定位系统以其全球性、全天候、实时定位等优点显示出强大的生命力和竞争力，在航空、航天、航海及许多民用领域有着广泛的应用，而且在航空、航天领域内，所研究的飞行器都是高动态的。在高动态GPS定位数据中存在着影响定位精度的随机误差，利用从GPS卫星信号获得的、具有噪声误差的离散观测量序列，建立动态模型来描述接收机随载体的运动状态，将卡尔曼滤波方法应用于GPS定位解算模型中就可以显著减小定位误差，提高定位精度。但在实际系统中很难获得系统状态的精确描述，以致在动态滤波中会遇到很多实际问题如滤波发散和计算发散等。本论文在分析了GPS定位误差源的基础上，建立了高动态GPS定位滤波的一般模型、方差自适应模型和具有多普勒频移观测的自适应模型三种模型，并针对用户卫星应用进行了数字仿真，有效解决了高动态GPS定位中出现的实际问题。仿真结果表明，所提出的定位滤波算法均适用于高动态用户GPS定位系统，应用一般模型进行GPS动态滤波时，滤波器的动态性能较差，滤波精度不高，方差自适应模型使滤波器的动态性能和滤波精度较一般模型有所提高，具有多普勒频移观测的自适应模型在方差自适应模型的基础上进一步地改善了滤波器的动态性能，并显... |
| 【论文题纲】 |
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论文摘要 |
3-4 |
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英文摘要 |
4-7 |
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第一章 引言 |
7-9 |
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1．1 问题简介 |
7 |
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1．2 发展概况 |
7-8 |
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1．3 论文内容和工作安排 |
8-9 |
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第二章 GPS卫星定位的基本原理 |
9-26 |
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2．1 GPS的组成 |
9-11 |
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2．2 GPS信号结构及电文 |
11-13 |
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2．3 GPS绝对定位原理 |
13-22 |
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2．4 GPS定位的误差源 |
22-26 |
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第三章 动态滤波理论 |
26-42 |
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3．1 最小方差估计 |
26 |
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3．2 卡尔曼滤波 |
26-30 |
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3．3 卡尔曼滤波中的技术处理 |
30-36 |
|
3．4 广义卡尔曼滤波 |
36-40 |
|
3．5 伪随机信号 |
40-42 |
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第四章 GPS动态建模 |
42-55 |
|
4．1 动态建模 |
42-43 |
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4．2 运动载体的动态模型 |
43-45 |
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4．3 GPS动态滤波的一般模型 |
45-50 |
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4．4 GPS动态滤波的方差自适应模型 |
50-52 |
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4．5 具有多普勒频移观测的自适应模型 |
52-55 |
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第五章 GPS定位滤波算法仿真 |
55-75 |
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5．1 仿真程序结构 |
55-63 |
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5．2 定位滤波仿真总框图 |
63-64 |
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5．3 一般模型仿真结果 |
64-67 |
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5．4 方差自适应模型仿真结果 |
67-70 |
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5．5 具有多普勒频移观测的自适应模型的仿真结果 |
70-73 |
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5．6 仿真结论 |
73-75 |
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结束语 |
75-76 |
|
致谢 |
76-77 |
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参考文献 |
77-78 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.356307 |
