| 【中文题名】 | 罗兰C导航中定位解算技术的研究 |
| 【英文题名】 | Research on Positioning Calculation Technology of Loran-C Navigation System |
| 【学科专业】 | 通信与信息系统 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-10-12 |
| 【中关键词】 | 罗兰C,定位计算,双曲线导航,ASF,, |
| 【英关键词】 | Loran-C,Positioning Calculation,Hyperbolic Navigation,ASF, |
| 【分类导航】 | 工业技术>无线电电子学、电信技术>无线电导航>各种体制的导航系统>> |
| 【论文摘要】 |
本文以罗兰C导航中时差位置线到地理经纬度的算法研究为主要内容。首先简要介绍了罗兰C导航系统的国内外研究动态、罗兰C系统的工作原理、时差位置线定位原理、ASF修正方法等基本理论。其次推导了单台链概位解算和交叉台链概位解算的具体算法，给出了数学模型，并对两种算法进行了数据分析。同时分析了概位解算中的奇异现象和概位多值性问题，提出了时差反检验的方法来消除多值性问题，使三个时差可以简单正确的进行概位解算，提高了罗兰C系统的定位可用性和覆盖范围。再次，推导了经纬度迭代算法，结合实际地理位置对整个定位算法进行了数据分析。最后，给出了数字化罗兰C接收机的系统方案和经纬度解算等模块的软件实现框图，分析了接收机系统的定位性能，给出了接收机重复定位曲线和动态定位曲线。 |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-4 |
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Abstract |
4-7 |
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第一章 绪论 |
7-13 |
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1.1 引言 |
7-8 |
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1.2 罗兰C系统的发展历史和现状 |
8-9 |
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1.2.1 罗兰C系统的发展历史和应用现状 |
8-9 |
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1.2.2 我国罗兰C系统的建设和使用 |
9 |
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1.3 选题背景 |
9-12 |
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1.3.1 国外罗兰C系统的研究动向 |
9-11 |
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1.3.2 国内罗兰C系统的研究动向 |
11-12 |
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1.4 论文的主要内容 |
12-13 |
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第二章 罗兰C系统介绍 |
13-25 |
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2.1 罗兰C系统的信号格式 |
13-18 |
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2.1.1 100kHz载频 |
13-14 |
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2.1.2 信号波形 |
14-15 |
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2.1.3 包周差概念 |
15 |
|
2.1.4 信号格式 |
15-18 |
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2.2 罗兰C系统组成 |
18-21 |
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2.2.1 发射设备 |
18-19 |
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2.2.2 同步监测与控制设备 |
19-20 |
|
2.2.3 用户接收设备 |
20-21 |
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2.3 罗兰C接收机工作原理 |
21-25 |
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第三章 罗兰C定位概述 |
25-35 |
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3.1 台链及其配置 |
25-27 |
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3.2 基线和基线延长线 |
27 |
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3.3 位置线和位置线定位 |
27-28 |
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3.4 定位精度 |
28-29 |
|
3.5 覆盖范围 |
29-31 |
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3.6 ASF修正 |
31-33 |
|
3.7 定位算法概述 |
33-35 |
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第四章 罗兰时差到经纬度的解算 |
35-53 |
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4.1 球面三角形的基本理论 |
35-38 |
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4.2 单台链概位解算 |
38-43 |
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4.2.1 算法推导 |
38-40 |
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4.2.2 奇异值问题 |
40-41 |
|
4.2.3 双值性问题 |
41-43 |
|
4.2.4 消除多值性的时差反检验算法 |
43 |
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4.3 交叉台链解算算法 |
43-45 |
|
4.4 经纬度迭代算法 |
45-48 |
|
4.5 解算算法性能分析 |
48-53 |
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第五章 系统方案和系统性能 |
53-63 |
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5.1 系统方案 |
53-55 |
|
5.2 DSP2中软件实现 |
55-59 |
|
5.3 系统性能 |
59-63 |
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第六章 结束语 |
63-65 |
|
致谢 |
65-67 |
|
参考文献 |
67-69 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.356705 |
