| 【中文题名】 | 车载平台姿态及天线位置确定技术研究 |
| 【英文题名】 | Study of the Vehicle-Based Attitude and Antenna Position Determination |
| 【学科专业】 | 大地测量学与测量工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2005-9-14 |
| 【中关键词】 | GPS姿态测量,基线解算,基线长度,条件平差,曲线拟合, |
| 【英关键词】 | GPS attitude determination,baseline computation,baseline length,constraint adjustment,conic fitting, |
| 【分类导航】 | 天文学、地球科学>测绘学>大地测量学>卫星大地测量与空间大地测量>全球定位系统（GPS）> |
| 【论文摘要】 | GPS姿态测量系统是国家863项目“近景三维目标测量技术”的一个子课题。“近景三维目标测量技术”要求建立一个集成GPS、激光扫描仪(LS)、电荷耦合装置(CCD)相机以及多种传感器的车载三维测量系统,目的是建立全方位可量测的三维城市模型。而GPS姿态测量系统的研究目的就是通过后处理GPS数据,提供高精度的车载平台的三维姿态数据和天线位置。
本文结合课题要求,主要讨论了在现有条件下在动坐标基准下如何处理GPS数据和弱约束条件下如何提高测姿精度的问题。在总结现有GPS姿态测量算法的基础上,提出了适合现有条件的GPS测姿系统,重点对条件平差算法和曲线拟合算法在GPS测姿系统中的应用进行了研究,编写了相应的姿态测量程序,并用试验数据进行了验证。
本文首先详细介绍了如何使用GPS数据处理软件得到高精度基线向量的步骤、方法及注意事项。然后系统全面的介绍了GPS姿态测量的原理和方法。在回顾总结各种姿态参数求解方法的基础上,重点介绍了一种满足本课题要求的GPS姿态测量的姿态参数求解算法,推导了此算法的精度估计公式。分析和讨论了主天线坐标近似对姿态测量精度的影响。从课题实际情况出发,详细介绍了如何利用已... |
| 【论文题纲】 |
|
1. 绪论 |
25-29 |
|
1.1 引言 |
25 |
|
1.2 国内外研究现状 |
25-27 |
|
1.3 课题的来源及目标 |
27 |
|
1.4 论文纲要 |
27-29 |
|
2. GPS数据基线解算 |
29-54 |
|
2.1 用于定姿的GPS接收机 |
29-30 |
|
2.2 基线解算及软件简介 |
30-33 |
|
2.3 软件处理步骤 |
33-51 |
|
2.4 注意事项 |
51-54 |
|
3. 平台姿态和天线位置确定 |
54-68 |
|
3.1 坐标系和旋转矩阵 |
54-57 |
|
3.2 姿态参数的确定 |
57-61 |
|
3.3 姿态参数的精度分析 |
61-63 |
|
3.4 天线位置确定 |
63-68 |
|
4. 条件平差法和曲线拟合法 |
68-80 |
|
4.1 条件平差法 |
68-77 |
|
4.2 曲线拟合 |
77-80 |
|
5. 程序设计及试验结果 |
80-105 |
|
5.1 姿态测量程序设计 |
80-82 |
|
5.2 静态试验 |
82-96 |
|
5.3 动态试验 |
96-105 |
|
6. 结论与展望 |
105-107 |
|
致谢 |
107-108 |
|
参考文献 |
108-110 |
|
| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.37468 |
