| 【中文题名】 | 基于IEC61131-3标准的PLC系统研究与应用 |
| 【英文题名】 | Research and Application of PLC System Based on IEC61131-3 Standard |
| 【学科专业】 | 电路与系统 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-1-17 |
| 【中关键词】 | 可编程控制器,IEC61131-3,现场总线,Modbus协议,RS-485总线, |
| 【英关键词】 | PLC,IEC61131-3,FieldBus,Modbus Protocol,RS-485 Bus, |
| 【分类导航】 | 工业技术>电工技术>电器>控制器、接触器、起动器、电磁铁>控制器>特殊控制器 |
| 【论文摘要】 | IEC61131-3标准是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际化标准，其开放性和先进性受到了广泛的关注和重视。随着现场总线技术向着网络化方向发展，研究基于IEC61131-3标准的PLC控制系统具有重要意义。
针对工业控制系统和现场总线技术的特点，研究了IEC61131-3标准的编程规范，以一种基于IEC61131-3标准的PLC系统方案为基础，通过RS-485网络扩展了基于标准Modbus协议的设备，并利用工业以太网实现了对通用监控软件的通讯支持，完成了以功能块编程和从设备管理为主要内容的系统主控制器的功能设计，并对其进行了软件实现。
软件开发环境采用Dynamic C，硬件平台采用以RCM2250为核心的以太网控制器，实现了基于IEC61131-3标准的PLC系统下位机软件开发，包含功能块设计、系统寄存器分区设计、扩展设备管理和通讯处理等软件模块。各个软件模块协同工作，可对系统中的资源进行配置和优化。
将PLC系统应用于金牛扁轧钢直流传动系统中，完成了平辊和立辊的稳定控制，实现了系统的状态监视、报警处理等功能，目前现场运行稳定。通过本... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
4-6 |
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Abstract |
6-10 |
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1 绪论 |
10-14 |
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1.1 工业控制系统和现场总线技术 |
10-11 |
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1.2 PLC产生及发展趋势 |
11-12 |
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1.3 IEC61131-3标准 |
12-13 |
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1.4 研究主要内容 |
13-14 |
|
2 编程规范IEC61131-3标准研究 |
14-18 |
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2.1 公共元素 |
14-15 |
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2.1.1 数据类型 |
14 |
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2.1.2 变量 |
14-15 |
|
2.2 IEC61131-3软件模型 |
15-17 |
|
2.2.1 组态内部资源 |
15-16 |
|
2.2.2 程序组织单元 |
16-17 |
|
2.3 IEC61131-3通讯模型 |
17 |
|
2.4 本章小结 |
17-18 |
|
3 PLC系统典型应用方案 |
18-21 |
|
3.1 系统方案 |
18-19 |
|
3.2 主控制器功能 |
19-20 |
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3.2.1 编程功能 |
19-20 |
|
3.2.2 扩展设备功能 |
20 |
|
3.3 本章小结 |
20-21 |
|
4 PLC软件设计与实现 |
21-55 |
|
4.1 软硬件开发环境 |
21-23 |
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4.1.1 PEC7000模块 |
21-23 |
|
4.1.2 Dynamic C开发环境 |
23 |
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4.2 主程序设计 |
23-26 |
|
4.3 功能块设计 |
26-30 |
|
4.3.1 功能块指令格式 |
26 |
|
4.3.2 功能块寻址 |
26-27 |
|
4.3.3 功能块执行 |
27-30 |
|
4.4 PLC寄存器分区设计 |
30-38 |
|
4.4.1 Modbus协议 |
30-32 |
|
4.4.2 寄存器分区 |
32-34 |
|
4.4.3 寄存器寻址 |
34-38 |
|
4.5 扩展设备管理 |
38-44 |
|
4.5.1 扩展设备配置参数定义 |
38-41 |
|
4.5.2 扩展设备配置命令解析 |
41-43 |
|
4.5.3 扩展设备上下线管理 |
43-44 |
|
4.6 通讯处理 |
44-54 |
|
4.6.1 以太网通讯处理 |
45-51 |
|
4.6.2 串行通讯处理 |
51-54 |
|
4.7 本章小结 |
54-55 |
|
5 PLC系统现场应用 |
55-61 |
|
5.1 应用背景 |
55 |
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5.2 总体架构 |
55-57 |
|
5.3 程序设计 |
57-60 |
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5.4 本章小结 |
60-61 |
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6 结束语 |
61-62 |
|
参考文献 |
62-64 |
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作者在研究生期间发表论文和参加课题 |
64-65 |
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致谢 |
65-66 |
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大连理工大学学位论文版权使用授权书 |
66 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.138006 |
