| 【中文题名】 | CANopen协议在低压电力线载波通信上的实现研究 |
| 【英文题名】 | Adaptation of CANopen to Low-voltage Power Line Carrier Communication |
| 【学科专业】 | 机械电子工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-9-5 |
| 【中关键词】 | 电力线通信,电力线调制解调器,CAN总线,实时通信,CANopen应用层协议,实时调度 |
| 【英关键词】 | power line communication,power line modem,CAN,real-time communication,CANopen application layer protocol,real-time scheduling, |
| 【分类导航】 | 工业技术>电工技术>输配电工程、电力网及电力系统>电力系统的调度、管理、通信>> |
| 【论文摘要】 |
近几年,随着数字通信技术的发展,建立在电力配电网基础上的电力线通信技术因其分布广、低成本、即插即用、可移动等优势,而成为当前通信研究的一个热点领域。它可以应用于工业自动化和家庭自动化里的数据通信。电力线通信技术能够应用于工控自动化环境中需要相关工业数据通信协议的支撑。CAN是一种通用有效可靠及经济的现场总线协议,并且已经得到了非常广泛的使用。CAN协议中数据的实时传输、卓越的错误检出及自动重发功能为建立高效的基于电力线载波(电力线介质存在着大范围变化的输入阻抗,较强的干扰和信号衰减)的CAN通信系统提供了方便。
但是,CAN本身并不能直接满足工业控制网络的组态和产品互连要求。为了以CAN为基础构成完整的工业控制现场总线系统,必须制定相应的应用层协议,实现系统的组态、设备互连和兼容功能。为此目的,在德国成立了“自动化CAN用户和制定商协会”(CiA,CAN in Automation),开始着手制定自动化CAN的应用层协议CANopen。目前CANopen协议已经被提交欧洲标准委员会讨论,作为一种新的工业现场总线标准。
本文详细分析了低压电力线通信调制解调器的结构与工作原理;分析了CA... |
| 【论文题纲】 |
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第一章 绪论 |
9-16 |
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1.1 课题相关技术的现状和发展前景 |
9-13 |
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1.2 课题的提出及意义 |
13-15 |
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1.3 课题的任务 |
15-16 |
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第二章 低压电力线载波MODEM 通信原理与设计 |
16-37 |
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2.1 低压电力线载波通信技术概述 |
16-19 |
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2.2 电力线MODEM硬件结构与工作原理 |
19-31 |
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2.3 PLM 中的数字信号处理技术 |
31-36 |
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2.4 小结 |
36-37 |
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第三章 CAN 协议分析与CANOPEN 应用层协议剖析 |
37-57 |
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3.1 CAN 协议分析 |
37-44 |
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3.2 CANOPEN应用层协议剖析 |
44-54 |
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3.3 CANOPEN在PLM 上的实现方案分析 |
54-56 |
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3.4 小结 |
56-57 |
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第四章 CANOPEN 协议的实现 |
57-74 |
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4.1 CANOPEN 协议实现方案 |
57-58 |
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4.2 基本定义 |
58-60 |
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4.3 XCANOPEN的两个软件接口的设计 |
60-74 |
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第五章 CANOPEN 协议实时性的改进研究与论文总结 |
74-79 |
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参考文献 |
79-82 |
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致谢 |
82-83 |
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在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
83 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.140633 |
