| 【中文题名】 | 液压伺服控制在直升机地面操纵系统中的应用 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 测试计量技术及仪器 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2003-5-13 |
| 【中关键词】 | 直升机,操纵系统,液压,伺服,, |
| 【英关键词】 | helicopter,control,system,hydraulic,servo, |
| 【分类导航】 | 航空、航天>航空>飞机构造与设计>操纵系统>> |
| 【论文摘要】 |
在某新型武装直升机的研制过程中，需要把发动机、减速器、传动轴和旋翼系统在地面进行装配，做地面试验，以检验各子系统的性能和相互间的协调性。为此目的，需要设计一套直升机地面操纵系统，通过对它的操作来检验各子系统的性能。
本文详述了地面操纵系统中液压伺服控制部份的设计：通过采用液压作动筒+位移传感器的方案来实现位置伺服控制；通过采用液压锁+嵌入式控制器的方案来保证系统的安全。整个操纵系统运行协调、准确、安全，在试验中取得了很好的效果。 |
| 【论文题纲】 |
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第一章 绪论 |
6-8 |
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1．1 课题来源 |
6 |
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1．2 研究目的 |
6-7 |
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1．3 动力元件的选择 |
7-8 |
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第二章 操纵系统的方案介绍 |
8-11 |
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2．1 操纵系统原理 |
8-9 |
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2．2 操纵系统的叠加器公式 |
9-10 |
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2．3 作动器设计指标 |
10-11 |
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第三章 液压系统的设计 |
11-15 |
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3．1 位置伺服作动筒的设计 |
11-12 |
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3．2 激振伺服作动筒的设计 |
12-15 |
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第四章 控制系统原理 |
15-19 |
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4．1 控制系统设计 |
15-16 |
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4．2 数字PID控制原理 |
16-19 |
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第五章 激振油缸动特性分析 |
19-30 |
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5．1 阀控油缸的传递函数的建立 |
19-20 |
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5．2 激振通道传递函数模型的建立 |
20-22 |
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5．3 系统的稳定性分析 |
22-25 |
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5．4 控制系统频宽分析 |
25-26 |
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5．5 控制系统误差分析 |
26-27 |
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5．6 作动筒动态位置刚度的计算 |
27-30 |
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第六章 安全保护方案 |
30-37 |
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6．1 操纵系统安全的重要性 |
30 |
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6．2 作动筒上的安全保护措施 |
30 |
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6．3 程序中的安全保护措施 |
30-31 |
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6．4 采用嵌入式控制器+液压锁的安全保护子系统 |
31-37 |
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第七章 程序设计 |
37-49 |
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7．1 硬件访问 |
37-44 |
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7．1．1 A/D板的编程 |
37-41 |
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7．1．2 D/A板的编程 |
41-42 |
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7．1．3 网络通讯 |
42-44 |
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7．2 程序功能介绍 |
44-49 |
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第八章 系统调试 |
49-56 |
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8．1 系统的调试内容 |
49 |
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8．2 零点和同步调试 |
49-54 |
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8．3 调试中问题的解决 |
54-56 |
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总结与展望 |
56-57 |
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致谢 |
57-58 |
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附录一： 伺服阀流量-压力曲线 |
58-59 |
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附录二： 操纵系统示意图 |
59-61 |
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参考文献 |
61 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.97002 |
