| 【中文题名】 | 基于dSPACE的混合动力汽车AMT电机控制系统 |
| 【英文题名】 | dSPACE Based Motor Control System of Hybrid Electrical Vehicle AMT |
| 【学科专业】 | 计算机应用技术 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-8-4 |
| 【中关键词】 | 计算机仿真,计算机控制,混合动力汽车,自动变速器,dSPACE, |
| 【英关键词】 | Computer Simulation,Computer Control,HEV,AMT,dSPACE, |
| 【分类导航】 | 交通运输>公路运输>汽车工程>各种汽车>各种能源汽车> |
| 【论文摘要】 | 本文通过建模工具MATLAB/SIMULINK建立了电机PID控制算法和控制系统模型;采用DS1401/1501的dSPACE计算机系统实时仿真环境自动生成控制器实时代码。dSPACE作为实时仿真的计算机系统具有与被控系统的硬件接口,可以与实际电机系统直接相连。通过这个仿真平台构成了AMT的HIL仿真测试系统。并且,在此基础上分析了电动机的控制方法。
本文首先就混合动力汽车的定义、基本工作原理和混合动力汽车的突出特点以及混合动力汽车的分类作简要阐述。然后,对dSPACE计算机仿真系统的特点、实时仿真功能、dSPACE软件产品、dSPACE硬件产品进行说明和介绍。其后,对计算机仿真、仿真作用以及仿真软件的发展概况进行简要的介绍。并且,对本项目所用到的建模仿真软件SIMULINK及其应用的领域进行概述。介绍了AMT电机控制系统总体结构,分析了系统中选档、换档和离合器执行机构,对所用到传感器的原理进行阐述。对系统中总控制单元TCU与dSPACE之间进行CAN信号通讯的详细过程进行了描述。而后,简述了数字PID,通过SIMULINK建立了电机的PID控制器。最后,对AMT电机控制系统dSPACE的“硬... |
| 【论文题纲】 |
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第一章 绪论 |
8-12 |
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1.1 混合动力汽车简介 |
8-9 |
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1.1.1 混合动力汽车的定义 |
8 |
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1.1.2 混合动力汽车基本原理 |
8-9 |
|
1.1.3 混合动力汽车的特点 |
9 |
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1.2 AMT的概述 |
9-10 |
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1.3 dSPACE计算机系统概述 |
10 |
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1.4 本项目的意义 |
10 |
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1.5 论文主要研究工作 |
10-12 |
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第二章 dSPACE计算机仿真系统控制原理 |
12-18 |
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2.1 dSPACE计算机仿真系统特点 |
12-13 |
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2.2 dSPACE计算机实时仿真功能 |
13-14 |
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2.2.1 功能设计以及SIMULINK仿真 |
13-14 |
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2.2.2 用dSPACE快速原型机来实现快速控制原理原型 |
14 |
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2.2.3 dSPACE计算机系统进行“硬件在回路”中的仿真 |
14 |
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2.3 dSPACE计算机软件系统 |
14-17 |
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2.3.1 代码生成及下载软件 |
15-16 |
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2.3.2 测试软件ControlDesk |
16-17 |
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2.4 dSPACE计算机硬件系统 |
17-18 |
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第三章 计算机仿真软件SIMULINK |
18-21 |
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3.1 计算机仿真 |
18 |
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3.2 仿真软件SIMULINK |
18-19 |
|
3.3 AMT电机控制系统SIMULINK仿真实现 |
19-21 |
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第四章 AMT硬件执行机构与设计 |
21-27 |
|
4.1 系统总体结构 |
21-22 |
|
4.2 AMT选/换档机构设计 |
22-24 |
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4.2.1 选档电机以及传感器部分外接插头定义 |
23 |
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4.2.2 换档电机以及传感器部分外接插头定义 |
23-24 |
|
4.3 AMT离合器机构设计 |
24 |
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4.4 AMT传感器分析 |
24-27 |
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4.4.1 选/换档传感器控制原理 |
24-25 |
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4.4.2 离合器传感器控制原理 |
25-27 |
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第五章 AMT电机系统驱动电路设计及实现 |
27-40 |
|
5.1 CAN通信设计 |
27-29 |
|
5.2 发动机和电机的驱动模式分析 |
29-34 |
|
5.2.1 发动机和电机的驱动模式 |
30-31 |
|
5.2.2 MCU的动力ON/OFF |
31 |
|
5.2.3 停车时的控制 |
31-32 |
|
5.2.4 起步时的控制 |
32-33 |
|
5.2.5 制动停车时的控制 |
33 |
|
5.2.6 急加速时的控制 |
33 |
|
5.2.7 能量回收时的控制 |
33 |
|
5.2.8 电机在变速中的扭矩助推 |
33-34 |
|
5.3 电机驱动电路设计 |
34-36 |
|
5.3.1 电机驱动电路 |
34 |
|
5.3.2 钥匙门信号电路 |
34-35 |
|
5.3.3 选换档传感器信号电路 |
35 |
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5.3.4 倒车灯驱动电路 |
35-36 |
|
5.4 系统线束连接关系 |
36-40 |
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第六章 AMT计算机控制系统PID控制器设计 |
40-45 |
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6.1 数字PID |
40 |
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6.2 电机PID控制器模型 |
40-45 |
|
第七章 仿真实验与数据分析 |
45-53 |
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7.1 dSPACE计算机“硬件在回路”实验过程设计 |
45-49 |
|
7.2 实验数据分析 |
49-53 |
|
7.2.1 测量及测量误差 |
49-51 |
|
7.2.2 系统可靠性分析 |
51-53 |
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第八章 全文总结 |
53-54 |
|
参考文献 |
54-57 |
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摘要 |
57-60 |
|
ABSTRACT |
60-63 |
|
致谢 |
63-64 |
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导师简介 |
64 |
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作者简介 |
64 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.111035 |
