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基于位置、速度和亮度的微弱动目标Bayes跟踪技术

作者：聂晓丽 Publish: 2007-11-13 Hits:-

【中文题名】

基于位置、速度和亮度的微弱动目标Bayes跟踪技术

【英文题名】

A Bayes Method for Tracking of Dim Moving Point Target with Position, Velocity and Luminance Information

【学科专业】

通信与信息系统

【论文级别】

硕士论文

【投稿时间】

2007-11-13

【中关键词】

微弱目标,跟踪,贝叶斯,,,

【英关键词】

Dim Target,Tracking,Bayes,

【分类导航】

工业技术>无线电电子学、电信技术>光电子技术、激光技术>一般性问题>红外技术及仪器>红外技术的应用

【论文摘要】

随着导弹技术的发展和红外技术的进步,红外成像制导技术越来越受到研究人员的重视。红外微弱目标的跟踪技术是红外成像系统中的核心技术之一。围绕着低信噪比条件下的红外微弱目标跟踪问题,本文介绍了微弱运动目标跟踪的相关理论,主要研究了一种基于位置、速度、亮度信息的微弱动目标Bayes跟踪技术,对该技术进行了公式推导和算法研究,使该系统在强杂波环境中能完成微弱点状运动目标的跟踪任务。此技术以基于TBD技术的多帧检测成功为条件,首先通过多帧检测,检测出运动目标的初始位置、运动速度,以此预测目标在下一单帧上可能的存在区域,再在此区域内进行目标Bayes检测。由于信噪比很低,可能会出现很多虚假目标,利用已获知的目标位置、亮度信息进行概率数据关联,确定其中某一个为真实目标,从而达到单帧跟踪的目的。最后,本文利用Matlab对检测算法进行了仿真并做出了性能分析,该方法具有一定的应用价值。

【论文题纲】

摘要	2-3
Abstract	3-5
第一章绪论	5-11
1.1 研究意义	5-6
1.2 微弱运动目标的跟踪技术现状	6-10
1.3 本文的主要研究工作	10-11
第二章微弱目标跟踪理论基础	11-20
2.1 微弱目标的特点及跟踪难点	11-13
2.1.1 微弱目标的特点	11-12
2.1.2 微弱目标跟踪难点	12-13
2.2 目标与观测模型及系统基本结构	13-14
2.3 目标跟踪模型研究	14-17
2.4 目标检测准则	17-20
第三章基于位置、速度和亮度的微弱动目标Bayes 跟踪技术	20-39
3.1 概率数据互联	22-25
3.1.1 概率数据关联问题的提出	22-24
3.1.2 附带亮度信息的概率数据关联跟踪技术	24-25
3.2 跟踪模型	25-26
3.3 kalman 滤波	26-27
3.4 Bayes 门限	27-31
3.4.1 统计检验	27-28
3.4.2 检测概率与虚警概率	28-31
3.5 包括亮度信息情况的Bayes 工作模式下的关联概率	31-35
3.6 跟踪算法	35-39
第四章微弱动目标Bayes 跟踪技术的仿真实验	39-46
4.1 实验平台	39
4.2 实现过程	39-42
4.3 实验结果	42-46
第五章总结与展望	46-48
5.1 总结	46-47
5.2 对进一步工作的展望	47-48
参考文献	48-51
附录	51-58
在读期间发表的论文清单	58-59
致谢	59-60

【DOI】

LunWen.ID:2.2008.341886



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