次黎曼测地线的刻划
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次黎曼测地线的刻划
作者韩燕苓 Publish: 2004-9-9 Hits:-
【中文题名】 次黎曼测地线的刻划
【英文题名】 
【学科专业】 应用数学
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2004-9-9
【中关键词】 正规测地线,奇异测地线,正规极值曲线,非正规极值曲线,,
【英关键词】 normal geodesic, singular geodesic, normal extremal, abnormal extremal.,
【分类导航】 数理科学和化学>数学>几何、拓扑>微分几何、积分几何>>
【论文摘要】 本文研究了次黎曼流形(M,D,g)上的测地线,这里M是n维光滑流形,D?TM是k(k<n)维光滑分布,g是定义在D上的正定度量张量,论文分别从整体上和局部上讨论了测地线的定义,并研究了它们之间的联系;较为系统地讨论了次黎曼测地线结构,从是否满足次黎曼Hamnilton形式H(q,p)=1/2 g~(-1)(p|D,p|D)所对应的Hamilton方程可分为:正规测地线与非正规测地线(即奇异测地线);从端点映射的微分在极小测地线处是否为满射可分为:正则极小测地线与奇异极小测地线,从最优控制论的角度,给出了约束条件γ(t)∈D的一个解析形式,得到了次黎曼测地线的一个刻划;同时利用Lagrange乘子法证明了奇异测地线存在的必要条件及奇异曲线(即端点映射的奇点)的充要条件。
【论文题纲】
1 引言 5-11
2 预备知识 11-16
2.1 次黎曼流形上的基本概念 11-12
2.2 测地线 12-13
2.3 容许空间及其微分结构 13-16
3 次黎曼测地线的结构 16-20
3.1 正规测地线,奇异测地线 16-18
3.2 正则极小,奇异极小 18-20
4 次黎曼测地线的刻划 20-32
4.1 最优控制问题 20-22
4.2 正规极值曲线,非正规极值曲线 22-27
4.3 次黎曼测地线的刻划 27-32
结论 32-33
致谢 33-34
参考文献 34-37
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.13999
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