| 【中文题名】 | 光盘机数字伺服系统的分析与设计 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 电力电子与电力传动 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2001-10-17 |
| 【中关键词】 | 激光测量,数字伺服,DSP,I~2C总线,单片机, |
| 【英关键词】 | Laser measurement,Digital servo,DSP,I~2C bus,MCU, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>计算技术、计算机技术>电子数字计算机（不连续作用电子计算机）>存贮器>光存贮器及其驱动器 |
| 【论文摘要】 |
光盘存储设备的伺服系统是精密机械和计算机控制的结合，集合了激光测
量及定位跟踪、DSP应用等高新技术。本文较为详细地分析了CD-ROM伺服系
统的构造以及其原理，并以VCD播放机为例，对其机械结构、电气结构和一般
的系统模型做出了分析。提出了系统的控制指标和控制方式，也对系统的数字控
制器的DSP的实现提出了初步的设想。以MCU-DSP为控制方案，以I~2C总线做为
MCU与DSP的通讯接口，在简单介绍了I~2C总线的基础上，对系统伺服控制的
MCU软件的实现做了详细的介绍，给出了系统MCU软件的主程序框图，对各个伺
服模块也相应给出了程序流程图，同时对程序的工作过程也做了详细的分析，并
且编写了初步的伺服控制MCU软件。在现有硬件平台的基础上，对程序进行了仿
真调试，取得了预期的实验结果。在文章的最后，对这一领域的发展前景做出了
展望。 |
| 【论文题纲】 |
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第一章 简介 |
7-10 |
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1．1 引言 |
7-8 |
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1．2 伺服技术的发展 |
8-10 |
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1．2．1 模拟伺服技术简介 |
8-9 |
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1．2．2 数字伺服技术简介 |
9-10 |
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第二章 影碟机伺服系统的组成 |
10-17 |
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2．1 机芯简介 |
10-11 |
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2．1．1 光学读取单元 |
10-11 |
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2．1．2 执行机构 |
11 |
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2．2 各伺服环路的原理 |
11-17 |
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2．2．1 聚焦伺服控制部分 |
11-13 |
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2．2．2 寻迹伺服控制部分 |
13-14 |
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2．2．3 主轴电机伺服部分 |
14-15 |
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2．2．4 伺服控制系统的协调控制 |
15-17 |
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第三章 对伺服性能的要求 |
17-26 |
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3．1 控制任务 |
18 |
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3．2 控制指标 |
18-21 |
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3．3 控制方案的确定 |
21-26 |
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第四章 伺服系统的模型分析与设计 |
26-43 |
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4．1 跟踪伺服系统 |
26-38 |
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4．1．1 位置信息的检测 |
27-28 |
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4．1．2 执行机构 |
28-38 |
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4．1．2．1 音圈电机与进给电机的讨论 |
28-31 |
|
4．1．2．2 执行机构的确定 |
31-38 |
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4．2 主轴伺服系统 |
38-43 |
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4．2．1 主轴伺服的分析以及实现 |
38-40 |
|
4．2．2 执行机构 |
40-43 |
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第五章 控制器的DSP设计思想及实现 |
43-50 |
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5．1 系统DSP的设计思想 |
43-46 |
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5．1．1 硬件描述 |
43-44 |
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5．1．2 系统支撑软件 |
44-46 |
|
5．2 控制器的DSP实现 |
46-50 |
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第六章 伺服系统的硬件平台及控制软件 |
50-75 |
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6．1 系统的硬件平台 |
50-62 |
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6．1．1 DSP芯片及其电路原理图 |
50-54 |
|
6．1．2 各环路的硬件环境 |
54-59 |
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6．1．2．1 聚焦环路 |
54-55 |
|
6．1．2．2 跟踪环路 |
55-59 |
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6．1．3 随机访问的实现 |
59-62 |
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6．2 系统的控制软件设计 |
62-73 |
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6．2．1 I~2C总线简介 |
62-65 |
|
6．2．2 伺服控制主程序 |
65-73 |
|
6．2．2．1 系统初始化以及启动 |
69-71 |
|
6．2．2．2 聚焦程序 |
71-72 |
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6．2．2．3 主轴电机程序 |
72-73 |
|
6．2．2．4 寻迹伺服程序与跳转程序 |
73 |
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6．3 实验结果 |
73-75 |
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结束语 |
75-76 |
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参考文献 |
76-78 |
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致谢 |
78 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.362693 |
