基于结构光的三维测量与目标重建方法的研究-计算机应用-论文之家

您现在的位置：硕士论文 >> 电子论文 >> 计算机 >> 计算机应用 >> 正文

基于结构光的三维测量与目标重建方法的研究

作者：魏秀宁 Publish: 2006-12-12 Hits:-

【中文题名】

基于结构光的三维测量与目标重建方法的研究

【英文题名】

Research on 3D Measurement and Object Reconstruction Based on Structured Light

【学科专业】

光学工程

【论文级别】

硕士论文

【投稿时间】

2006-12-12

【中关键词】

结构光,三维测量,目标重建,三角剖分,,

【英关键词】

structured light,3D measurement,object reconstruction,triangulation,

【分类导航】

工业技术>自动化技术、计算机技术>计算技术、计算机技术>计算机的应用>信息处理(信息加工)>模式识别与装置

【论文摘要】

随着结构光和计算机图形学的飞跃发展,基于结构光的三维测量与目标重建已经成为了计算机视觉的主要任务,工业、影视、军事和医疗等行业对其提出了迫切的要求。利用结构光可以简单、快速并且精确地对被测物体进行三维测量,对获取的三维数据点集进行三角剖分,可以快速准确地重建被测物体的三维形状。本文对基于结构光获取的深度图像进行三维信息提取方法和目标重建算法这两部份进行研究。首先针对深度图像获取系统的特点,研究分析了图像滤波、阈值选取和条纹细化的方法,采用了一种图像线性平滑和图像锐化相结合的滤波方法,有效的去除了噪声。选用基于灰度图像直方图双峰法进行图像二值化和Hildtch细化算法能够很好地提取出目标的三维数据,通过对深度数据点集插值得到了目标更多的深度信息。文中重点研究目标的三维数据点集空间直接剖分算法,以三角形来逼近目标的三维形状进行三维重建。采用了一种大规模散乱数据的空间划分方法及其相应的数据结构和编码方案,以提高在数据点搜寻和遍历时的速度,研究分析了在局部增量剖分算法中如何采用外连剖分和内连剖分相结合的剖分原则,确定了边剖分边优化和一种计算空间点到直线距离的简单方法来判断三角形...

【论文题纲】

摘要	5-6
Abstract	6-10
第1章绪论	10-19
1.1 课题研究目的与意义	10
1.2 三维测量技术的国内外发展现状	10-12
1.3 三维重建技术的国内外发展现状	12-18
1.3.1 基于二维图像的重建技术	12-14
1.3.2 基于三维信息的重建技术	14-15
1.3.3 基于三角剖分的曲面重建方法	15-18
1.4 本文主要研究工作	18-19
第2章物体三维信息的图像检测与处理	19-33
2.1 引言	19
2.2 三维测量系统原理	19-21
2.3 三维测量系统的组成	21-23
2.3.1 测量系统硬件组成	21-22
2.3.2 软件系统	22-23
2.4 图像滤波方法	23-25
2.4.1 图像滤波原理	23
2.4.2 平滑滤波	23-24
2.4.3 锐化滤波	24-25
2.4.4 本文选用的滤波方法	25
2.5 图像分割方法	25-27
2.5.1 图像分割的目的	25-26
2.5.2 灰度门限法	26-27
2.6 条纹的细化	27-30
2.6.1 细化的原则	28
2.6.2 细化方法	28-30
2.6.3 细化结果与分析	30
2.7 三维坐标的计算	30-32
2.8 本章小结	32-33
第3章深度数据的插值方法的研究	33-41
3.1 插值算法的数学描述	33-34
3.2 常用的插值方法	34-38
3.2.1 线性插值法	34-35
3.2.2 三次样条插值	35-36
3.2.3 Hermite插值法	36-38
3.3 实验结果与分析	38-40
3.4 本章小结	40-41
第4章三维目标的重建算法	41-56
4.1 散乱数据的空间直接剖分原理	41-52
4.1.1 散乱数据的空间划分	42-44
4.1.2 三角剖分的数据结构	44-47
4.1.3 构造初始三角形	47-48
4.1.4 三角网格的外连扩张	48-49
4.1.5 三角网格的内连扩张	49-52
4.2 合法三角形的判断准则	52-53
4.3 三角网格优化准则	53-54
4.4 三角剖分算法时间复杂度分析	54-55
4.5 本章小结	55-56
第5章三角剖分软件设计和目标重建实验	56-60
5.1 三角剖分软件设计	56-57
5.2 目标重建实验与结果分析	57-59
5.3 本章小结	59-60
结论	60-61
参考文献	61-64
攻读硕士学位期间发表的学术论文	64-65
致谢	65

【DOI】

LunWen.ID:2.2008.365457



付费论文：有参考文献 300元

1、注册会员 2、购买本文 3、下载文章
注:此文为收费论文，需付费购买。每页大约1000字。

代写论文流程

载入中…

Web lunwenjia


热门搜索：结构光论文三维测量目标重建三角剖分

计算机应用最新论文

计算机应用热门论文