点云数据的显示与配准
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点云数据的显示与配准
Form: 论文之家 作者:马婷 Publish: 2007-8-6 Hits:-
【中文题名】 点云数据的显示与配准
【英文题名】 Display and Registration of Point Cloud Data
【学科专业】 计算数学
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2007-8-6
【中关键词】 点云数据,曲率,法矢,配准,最小二乘,重建
【英关键词】 
【分类导航】 工业技术>自动化技术、计算机技术>计算技术、计算机技术>计算机的应用>信息处理(信息加工)>机器辅助技术
【论文摘要】  反向工程是一门正在迅速发展中的学科分支,目前还处于不断研究和探讨之中。而反向工程中一个重要的问题,就是点云数据图像的重建问题。该问题包括点云数据的获取,预处理和最后曲面的显示等步骤。本文重点讨论预处理中的点云数据的配准问题和点云曲面的显示问题。我们给出了点云曲面显示的一种简捷方法,对此方法进行了理论分析,并将其与最小二乘方法进行了数值实验比较。同时,我们针对兔子点云的配准问题,利用朱延娟等人提出的配准算法,进行了编程数值实验,得到了较好的配准效果,并分析了影响精度的因素。
【论文题纲】
提要 4-6
第一章 绪论 6-11
1.1 反向工程与点云配准问题的提出 6-7
1.2 关于点云配准问题的研究状况 7-8
1.3 曲面显示 8-10
1.4 本文工作 10-11
第二章 点云数据的配准算法 11-20
2.1 点云数据几何性质的估算 11-15
2.2 三维空间变换 15-20
第三章 曲线和曲面造型 20-33
3.1 预备知识 20-30
3.2 曲线造型 30-31
3.3 曲面造型 31-33
第四章 关于点云数据显示的研究 33-38
4.1 点云数据显示的一种简捷方法 33-37
4.2 点云数据显示方法的比较 37-38
第五章 关于点云数据配准的计算实验 38-43
5.1 配准实验结果 38-41
5.2 精度分析 41-42
5.3 未来工作展望 42-43
参考文献 43-45
中文摘要 45-48
Abstract 48-52
致谢 52
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.368321
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