| 【论文摘要】 |
机器视觉技术是20世纪中期发展的一门新兴的综合性科学技术,它集合了电子、机械、光学、计算机及信息科学等多学科的最新成就,是高技术领域的重要组成部分。机器视觉系统测量精确、稳定、快速、可大幅度提高生产的效率,目前,在许多行业正在迅速取代人工视觉发挥着不可替代的作用。本课题作为十五“211”工程项目,在三维机器视觉方面进行了大胆的尝试。文中以工控微机、激光线扫描仪和回转工作台为主要设备,构建起了一个三维机器视觉系统。并根据该系统的特点,建立起标定模型和给出模型中参数的求解方法。同时还在数据处理、曲面重新构建、基于OpenGL进行真实感图形显示等几个关键技术问题上进行了深入的研究和讨论。本论文的主要研究工作如下:
1.建立了基于激光扫描的三维机器视觉系统。介绍了整个系统的结构,主要设备的工作原理和技术参数,并编制了设备控制程序和数据采集程序。
2.对工作台坐标系和扫描仪坐标系的位置关系进行了分析,通过引入欧拉角建立起针对该三维机器视觉系统的标定模型和给出模型中参数的求解方法。文中还制作了带有16个标准孔的标定板,通过实验获得标定靶孔的扫描坐标和工作台坐标,根据标定参数的求解方法,最终求解出... |
