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基于嵌入式技术的车载导航系统的设计研究

Form: 论文之家作者：黄信兵 Publish: 2007-11-15 Hits:-

【中文题名】

基于嵌入式技术的车载导航系统的设计研究

【英文题名】

Research of Vehicle Navigation System Design Based on Embedded Technology

【学科专业】

农业电气化与自动化

【论文级别】

硕士论文

【投稿时间】

2007-11-15

【中关键词】

车载导航系统,嵌入式,S3C2440A,Linux,,

【英关键词】

vehicle navigation system,S3C2440A,embedded Linux,driver,

【分类导航】

交通运输>公路运输>交通工程与公路运输技术管理>电子计算机在公路运输和公路工程中的应用>>

【论文摘要】

前几代车载导航系统存在硬件体积大、软件冗余度大、功耗高、成本高等方面的缺点,另外,由于使用环境的特殊性,车载导航系统必须体积小、功耗低、处理能力强、操作简单便捷。本文根据车载导航系统的特点和功能需求,应用嵌入式技术,研究了一种体积小、功耗低及功能强的车载导航系统。根据系统功能需求,硬件平台以SAMSUNG公司的16/32位RISC嵌入式微处理器S3C2440A为核心,存储模块用于存放启动代码、嵌入式Linux操作系统、电子地图等,键盘模块用于导航系统的基本操作,触摸屏提供了友好的人机交互界面,音频模块实现了语音导航等功能,电源管理模块对系统的电源进行管理,采用西门子公司的MC35i GPRS模块用于无线通信,采用Falcom的JP7 GPS模块进行全球定位,另外还包括USB、SD卡等功能部件。在系统的软件开发中,宿主机PC上安装了一套标准Linux操作系统(RedHat 9.0版)作为软件的开发环境,可在该环境下进行操作系统的移植、编译及驱动程序的编译。为了提供足够的内存及存储资源,以便编译过程使用,应用了由编译器、链接器等组成的综合开发环境,在Linux环境...

【论文题纲】

摘要	4-5
ABSTRACT	5-11
第一章绪论	11-14
1.1 智能交通与车载导航	11
1.2 论文选题的背景和意义	11-13
1.3 论文内容及结构安排	13-14
第二章嵌入式系统综述	14-18
2.1 嵌入式系统的概念	14
2.2 嵌入式系统的特点	14-15
2.3 嵌入式系统的组成	15-17
2.3.1 嵌入式系统硬件基本结构	15-16
2.3.2 嵌入式系统软件结构	16-17
2.4 嵌入式系统的选型原则	17-18
2.4.1 硬件平台的选择	17
2.4.2 嵌入式操作系统的选择	17-18
第三章 ARM 嵌入式处理器体系结构	18-22
3.1 RISC 体系结构	18-19
3.2 ARM 系列处理器	19-20
3.3 ARM920T	20-22
第四章基于S3C2440A 的车载导航硬件平台设计	22-33
4.1 车载导航系统的功能要求	22
4.2 硬件系统结构	22-23
4.3 模块设计	23-33
4.3.1 微处理器选用	23-24
4.3.2 系统存储器	24-25
4.3.3 多功能接口设计与SM501 应用	25-27
4.3.4 串口设计	27-28
4.3.5 触摸屏	28
4.3.6 实时时钟（RTC）单元设计	28-29
4.3.7 USB 选用	29-30
4.3.8 电源模块设计	30-31
4.3.9 GPRS 模块	31-32
4.3.10 GPS 模块	32-33
第五章 Linux 操作系统的开发	33-51
5.1 嵌入式Linux 概述	33-35
5.1.1 嵌入式Linux 的优点	33-34
5.1.2 嵌入式Linux 的系统结构	34-35
5.2 嵌入式Linux 开发环境的建立	35-37
5.2.1 嵌入式Linux 的软件开发环境	35-36
5.2.2 交叉编译环境的建立	36-37
5.2.3 arm-linux-gcc	37
5.3 嵌入式Linux 的移植	37-49
5.3.1 移植概述	37-38
5.3.2 Linux 内核的结构	38-39
5.3.3 Linux 操作系统移植	39-49
5.4 配置、编译Linux 内核	49-51
第六章驱动程序的开发	51-72
6.1 Linux 设备驱动程序概述	51-52
6.1.1 设备驱动程序的概念	51
6.1.2 Linux 下的设备驱动程序	51
6.1.3 Linux 设备驱动程序的分类	51-52
6.1.4 Linux 设备驱动程序的特点	52
6.2 Linux 设备驱动程序的数据结构	52-54
6.3 Linux 设备驱动程序的注册和卸载	54-57
6.3.1 设备注册/卸载函数	55
6.3.2 在devfs 文件系统中的设备	55-57
6.4 LCD 显示驱动程序设计	57-72
6.4.1 LCD 的结构性能选择	57
6.4.2 S3C2440A LCD 控制器	57-58
6.4.3 基于Framebuffer 的LCD 驱动程序	58-72
第七章结束语	72-73
参考文献	73-77
致谢	77-78
作者简介	78

【DOI】

LunWen.ID:2.2008.370633



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