| 【中文题名】 | 行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与有限元分析 |
| 【英文题名】 | Building and Finite Element Analysis of Planet-Cycloid Retarder Virtual Prototype |
| 【学科专业】 | 机械制造及其自动化 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2002-12-5 |
| 【中关键词】 | 虚拟样机,摆线针轮减速机,动力学仿真,有限元分析,计算机辅助工程, |
| 【英关键词】 | ,,Virtual Prototype,Planet-Cycloid Retarder,Dynamical simulation,Finite Element Analysis,Computer Aided Engineering, |
| 【分类导航】 | 工业技术>机械、仪表工业>机械零件及传动装置>机械传动机构>啮合传动>减速器及变速器 |
| 【论文摘要】 |
虚拟样机作为产品设计的一项新技术，对传统的产品设计方法是一次革命。通过虚拟样机技术，工程师可以通过机械系统运动仿真，在产品设计阶段发现产品设计中的潜在问题，并快速进行修改，减少了对于物理样机的依赖，这样不仅可以节省成本，缩短产品开发周期，而且可以提高产品性能，增强产品竞争力。
本论文针对行星齿轮减速机构设计中存在的问题并根据实际工程需要，在多体动力学理论基础上，利用CAD／CAE软件UG、ADAMS以及ANSYS构建了集成的系统平台，并在此基础上，对XW-8175-Ⅱ型摆线针轮减速机构进行了性能仿真。本论文完成的主要工作包括：1、利用机械系统仿真软件ADAMS建立了摆线针轮减速机构的虚拟样机模型，通过对其进行运动学及动力学仿真，分析了模型的传动比、传动误差及干涉情况，并输出了关键机构的载荷时间历程。2、利用有限元分析软件ANSYS建立了摆线针轮减速机整机构的FEA模型，同时结合运用ANSYS和ADAMS建立了摆线针轮减速机构的关键部件——针齿和摆线轮的柔性体模型，并进行了应力应变分析。3、探讨了ADAMS与ANSYS的接口问题，从而实现了建立在UG-ADAMS-ANSYS软件环境下具有一... |
| 【论文题纲】 |
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第一章 绪论 |
6-9 |
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1．1 概述 |
6-7 |
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1．2 行星摆线针轮减速机构特点简介 |
7 |
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1．3 行星摆线针轮减速机发展状况 |
7-8 |
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1．4 课题背景 |
8-9 |
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第二章 摆线针轮减速机虚拟建模系统环境 |
9-14 |
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2．1 系统环境介绍 |
9-12 |
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2．1．1 UG简介 |
9 |
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2．1．2 ADAMS简介 |
9-11 |
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2．1．3 ANSYS简介 |
11-12 |
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2．2 减速机构的三维实体建模 |
12-14 |
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第三章 行星摆线针轮减速机构的系统仿真 |
14-26 |
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3．1 系统仿真步骤 |
14 |
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3．2 减速机构运动分析 |
14-15 |
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3．3 行星摆线轮减速器虚拟样机的物理建模 |
15-20 |
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3．4 摆线针轮减速器样机验证 |
20-24 |
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3．5 关键载荷分析 |
24-26 |
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3．5．1 摆线轮与针齿间的啮合力 |
24-25 |
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3．5．2 针齿载荷分析 |
25-26 |
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第四章 摆线针轮减速机的有限元分析 |
26-46 |
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4．1 有限元分析简介 |
26 |
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4．2 电脑辅助设计技术的整合应用 |
26-29 |
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4．3 ANSYS与ADAMS软件的接口 |
29-31 |
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4．4 摆线针轮减速机的有限元分析 |
31-46 |
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4．4．1 减速机的整机构FEA分析 |
31-37 |
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4．4．2 减速机关键部件的FEA分析 |
37-46 |
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第五章 结论与建议 |
46-48 |
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5．1 主要工作 |
46 |
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5．2 结论 |
46-47 |
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5．3 建议 |
47-48 |
|
致谢 |
48-49 |
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参考文献 |
49-51 |
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附图 |
51-52 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.91574 |
