| 【中文题名】 | 新型空间凸轮活齿精密传动特性研究 |
| 【英文题名】 | Study on Properties of the New Spatial Cam Sliding Tooth Precision Transmission |
| 【学科专业】 | 机械设计及理论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2004-10-15 |
| 【中关键词】 | 新型空间凸轮活齿精密传动,主曲率,传动误差,弹流润滑,单因素法, |
| 【英关键词】 | the new spatial cam sliding tooth precision transmission, main curvature,transmission error, elastohydrodynamic lubrication, single factor method, |
| 【分类导航】 | 工业技术>机械、仪表工业>机械零件及传动装置>机械传动机构>啮合传动> |
| 【论文摘要】 | 课题来源于国家“863”高技术发展研究计划项目“新型空间凸轮活齿精密传动及其应用研究”(课题编号：2001AA423190)。精密传动是一种重要的基础性零部件，在机器人、机床、仪器仪表等工业领域有着广泛的应用。新型空间凸轮活齿精密传动既继承了普通动力活齿传动多齿啮合及啮合刚度高的优点，又具有结构简单、啮合齿隙可调及传动精度高等特点。深入研究其传动特性对于优化设计参数、进一步改善该传动装置的性能等具有十分重要的意义。
本文根据新型空间凸轮活齿精密传动装置的特点，对其传动特性进行了研究，包括运动分析、弹流润滑分析、精度分析等，并开展了制造关键技术研究及实验研究。论文的主要内容包括：
1、推导了新型空间凸轮活齿精密传动啮合副各接触点相对速度的计算公式，并进行了数值计算。
2、根据弹流润滑理论，对该新型传动啮合副各接触点处的动力润滑特性进行了研究。
3、根据新型空间凸轮活齿精密传动装置的传动特点，采用单因素法，分别对输入凸轮、活齿架、端齿等存在制造误差时的传动误差进行了分析。
4、对主要啮合构件的制造关键技术进行了研究，完成了不同速比和功率的系列样机的设计和... |
| 【论文题纲】 |
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中文摘要 |
3-4 |
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英文摘要 |
4-8 |
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1 绪论 |
8-13 |
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1.1 课题来源以及研究的意义 |
8 |
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1.2 精密传动研究概述 |
8-9 |
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1.3 精密传动弹流润滑研究现状 |
9-10 |
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1.4 精密传动误差与精度研究现状 |
10-11 |
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1.5 论文的主要工作 |
11-13 |
|
2 新型空间凸轮活齿精密传动运动分析 |
13-19 |
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2.1 速度和相对速度推导 |
13-15 |
|
2.2 实例分析 |
15-19 |
|
3 新型空间凸轮活齿精密传动弹流润滑分析 |
19-24 |
|
3.1 运动副及卷吸速度 |
19-20 |
|
3.2 油膜厚度公式及计算 |
20 |
|
3.3 实例分析 |
20-24 |
|
4 新型空间凸轮活齿精密传动装置精度分析 |
24-39 |
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4.1 理想状态 |
24 |
|
4.2 啮合副元件有制造误差时的传动精度分析 |
24-34 |
|
4.2.1 凸轮、端齿为理想齿形 |
24-29 |
|
4.2.2 端齿标准齿形、活齿架分布圆无偏差、活齿架孔均布且无偏差 |
29-32 |
|
4.2.3 凸轮标准齿形、活齿架分布圆无偏差、活齿架孔均布且无偏差 |
32-34 |
|
4.3 计算实例分析 |
34-39 |
|
4.3.1 活齿架孔分布圆标准，孔径大小无误差，但孔存在圆周分布误差 |
35 |
|
4.3.2 活齿架孔分布圆标准，活齿架孔均匀分布，而孔径存在误差△r_i |
35 |
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4.3.3 凸轮标准齿形但与活齿啮合存在轴向间隙△Z |
35-36 |
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4.3.4 轴向无间隙，但凸轮存在齿形误差 |
36-37 |
|
4.3.5 轴向无间隙，但端齿存在齿形误差 |
37-39 |
|
5 新型空间凸轮活齿精密传动的制造关键技术研究 |
39-54 |
|
5.1 概述 |
39-40 |
|
5.2 空间共轭齿面加工的“成形软展成”方法 |
40-44 |
|
5.3 制造工艺 |
44-46 |
|
5.3.1 硬齿面加工工艺 |
44 |
|
5.3.2 齿面光整工艺 |
44-46 |
|
5.4 直冲型叶轮式风动磨头 |
46-51 |
|
5.4.1 风动磨头 |
46-49 |
|
5.4.2 砂轮 |
49-50 |
|
5.4.3 装夹方法以及空间凸轮、端齿工作曲面结构的改进 |
50-51 |
|
5.5 总结 |
51-54 |
|
6 新型空间凸轮活齿精密传动的实验研究 |
54-62 |
|
6.1 新型空间凸轮活齿精密传动误差测试实验研究 |
54-59 |
|
6.1.1 实验目的 |
54 |
|
6.1.2 实验条件 |
54-55 |
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6.1.3 工作原理 |
55 |
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6.2.4 精度测试 |
55-59 |
|
6.2 台架实验 |
59-62 |
|
6.2.1 实验目的 |
59 |
|
6.2.2 实验条件 |
59-61 |
|
6.2.3 测试步骤 |
61 |
|
6.2.4 实验数据 |
61-62 |
|
7 结论 |
62-63 |
|
致谢 |
63-64 |
|
参考文献 |
64-66 |
|
附: 攻读硕士学位期间发表的论文 |
66-67 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.91919 |
