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间歇传动链动力学建模研究

Form: 论文之家作者：刘晓玲 Publish: 2006-5-24 Hits:-

【中文题名】

间歇传动链动力学建模研究

【英文题名】

Modeling Investigation on the Dynamics of Intermittent Chain

【学科专业】

机械设计及理论

【论文级别】

硕士论文

【投稿时间】

2006-5-24

【中关键词】

链,间歇传动,动力学模型,有限单元法,振型叠加法,

【英关键词】

Chain,Intermittent motion,Dynamic model,Finite element method,Mode superposition method,

【分类导航】

工业技术>机械、仪表工业>机械零件及传动装置>机械传动机构>啮合传动>链传动

【论文摘要】

许多自动机械的执行机构是通过链传动实现的,传动链在这类机械中作为输出机构用于实现间歇运动,用于移送物料、半成品等输送到预期工位,以便该自动机械的其它装置完成所需的工艺加工。间歇传动链广泛应用于医药、食品、以及电子元器件的组装机械中,但是国内对这类间歇传动链的动力学研究所做工作不多,本文以间歇传动链为研究对象,建立动力学模型,进行动力学分析,以期为提高这类机械产品的设计水品奠定理论基础。为使研究问题具有一般性,研究中忽略各类机械中间歇传动链的导轨形状、链排数,以及主、从动链轮齿数差异等因素,以实现间歇传动为主要特征,建立计及阻尼的间歇传动链动力学模型。应用有限单元法将链条离散化为若干个以单个链节为基本单元在结点相连接的组合体,视每个基本单元为纵向振动的杆单元,建立该系统的动力学方程。并在此基础上,应用振型叠加法对该动力学方程进行求解计算。论文建立了电机——传动链的系统动力学模型,推导了系统动力学微分方程,并且应用振型叠加法和数值算法,将机构位置离散化,通过交叉循环迭代求解得到整个系统动力学微分方程的稳态解。在考虑阻尼、电机等因素的基础上,当传动链采用修正正...

【论文题纲】

中文摘要	3-4
英文摘要	4-8
第一章绪论	8-17
1.1 引言	8-11
1.2 传动链间歇运动的实现方式及发展状况	11-14
1.2.1 分度凸轮驱动及发展状况	11-13
1.2.2 电子凸轮驱动及发展状况	13-14
1.3 运动链文献综述	14-16
1.3.1 运动学文献综述	14
1.3.2 动力学文献综述	14-16
1.4 本文的主要研究内容	16-17
第二章运动链的特性分析	17-29
2.1 引言	17
2.2 链条的速度波动分析	17-22
2.2.1 紧边水平的滚子链链条速度分析	18-20
2.2.2 两链轮回转中心共线的滚子链链条速度分析	20-22
2.3 传动链紧边链条跨度的分析	22-26
2.4 传动链的啮合过程	26-28
2.4.1 单个铰链的受力分析	26-27
2.4.2 传动链铰链与轮齿的啮合过程	27-28
2.5 本章小结	28-29
第三章间歇传动链的动力学建模分析	29-43
3.1 引言	29-30
3.2 间歇传动链的动力学模型	30-38
3.2.1 间歇传动链的一般形式	30-31
3.2.2 动力学建模	31-32
3.2.3 动力学方程的建立	32-38
3.3 电机—间歇传动链系统的动力学模型	38-42
3.3.1 动力学建模	38-39
3.3.2 电机动力学方程的建立	39-42
3.4 本章小结	42-43
第四章动力学方程求解	43-57
4.1 引言	43
4.2 传动链动力学方程的求解	43-50
4.2.1 同一运动规律的加速度响应	44-47
4.2.2 不同运动规律的加速度响应	47-49
4.2.3 系统固有频率	49-50
4.3 电机——传动链的系统动力学方程求解	50-56
4.3.1 电机、传动链两个系统的交互求解	50-52
4.3.2 循环迭代的收敛指标	52
4.3.3 实例计算	52-56
4.4 本章小结	56-57
第五章间歇传动链的实验研究	57-62
5.1 引言	57
5.2 动力特性测试实验	57-62
5.2.1 实验测试系统	58-62
第六章总结	62-64
参考文献	64-68
论文作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文	68-69
致谢	69

【DOI】

LunWen.ID:2.2008.92246



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