| 【论文摘要】 | 论文以步进运动链系统为对象,开发研制了动力学实验装置及测试系统,以期对步进运动链传动系统进行动力学的实验研究。
首先研究了伺服电机的工作原理及特性,建立了由计算机、PMAC及伺服电机等组成的电子凸轮系统。在此基础上,采用了三种编程方式(PVT、SPLINE、LABVIEW)编制电子凸轮的控制程序,将其应用于步进链系统动力学实验,对实验测试结果进行分析比较,找出其中最佳的一种编程方式。
从运动学和动力学角度对步进链进行了分析。对步进链的多边形效应,不同运动规律下链与链轮的啮合冲击、链节张力及附加动载荷等进行了分析与研究。
建立了能揭示步进链传动系统动力学特性的实验装置,对步进运动链动力学特性进行了较深入的研究。为拾取链节在运动中的振动信号,设计了一套特殊的反凸轮——滑块机构,可实现测试信号线与链节保持同步运动,从而避免了信号线与链节发生缠绕的问题。实验对传动链在多种不同运动规律下实现间歇传动时链节加速度响应的变化规律,以及在不同转速工况下的动力学特性进行了大量的实验测试与研究工作。实验结果对于分析比较不同运动曲线对步进链系统动态输出特性的影响变化规律,以及对该类机构运动曲线的... |
