| 【中文题名】 | 基于基元组合的连杆机构方案设计及建模技术研究 |
| 【英文题名】 | Research on the Methods of Linkage Mechanism Scheme Design and Modeling Techniques Based on Unit Combination |
| 【学科专业】 | 机械设计及理论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-11-22 |
| 【中关键词】 | 基元组合,连杆机构,方案设计,设计基元,连杆曲线,模糊匹配 |
| 【英关键词】 | Unit combination,Linkage mechanism,Scheme design,Design units,Linkage curve,Fuzzy match,Reverse design,Unit description,Mapping modeling, |
| 【分类导航】 | 工业技术>机械、仪表工业>机械学（机械设计基础理论）>机构学>低付连杆机构> |
| 【论文摘要】 | 本文分析了机构设计过程的基元性和重用性特点，提出了基于基元组合的连杆机构方案设计方法，对平面连杆机构方案反求设计与连杆机构实体建模技术进行了研究，开发了基元组合连杆机构方案设计及建模原型系统，并进行了应用实例的验证。
论文的主要工作如下：
第一章综述了计算机辅助机械产品概念设计的研究现状，在分析传统CAD技术在机构设计中存在的不足之处的基础上，阐述了机构创新设计的若干关键技术，给出了基于基元组合的连杆机构方案设计及建模技术的研究内容和意义。
第二章在分析机构设计过程中基元特性的基础上，提出了设计基元的定义以及分类方法，并进行了设计基元的建模，研究了基元组合的基本型式，最后提出了基于基元组合的连杆机构方案设计方法。
第三章提出了基于模糊匹配的平面连杆机构方案反求方法。分析了平面连杆曲线的尺度综合方法与典型形状，给出了连杆曲线图形特征参数并重点研究了其提取算法，阐述了连杆曲线的模糊匹配方法与过程，实现了平面连杆机构方案的计算机模糊检索。
第四章提出了连杆机构映射建模技术。给出了连杆机构设计基元的描述方法，建立了结构基元库，研究了设计基... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
5-6 |
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ABSTRACT |
6-9 |
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第一章 绪论 |
9-21 |
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1.1 引言 |
9-10 |
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1.2 计算机辅助机构设计的研究与分析 |
10-19 |
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1.2.1 计算机辅助机构设计的特点 |
10-11 |
|
1.2.2 计算机辅助机构设计的研究现状 |
11-16 |
|
1.2.3 机构创新设计的若干关键技术 |
16-18 |
|
1.2.4 目前机构设计中存在的问题 |
18-19 |
|
1.3 本文的研究内容及意义 |
19-20 |
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1.3.1 本文的研究内容 |
19-20 |
|
1.3.2 本文的研究意义 |
20 |
|
1.4 本章小结 |
20-21 |
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第二章 连杆机构基元组合设计方法 |
21-33 |
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2.1 引言 |
21-22 |
|
2.2 连杆机构设计基元的分类 |
22-24 |
|
2.2.1 按面向对象思想分类 |
22-23 |
|
2.2.2 按机构设计过程分类 |
23 |
|
2.2.3 按个体组成特点分类 |
23-24 |
|
2.2.4 按运动角色性质分类 |
24 |
|
2.3 连杆机构概念基元的描述 |
24-26 |
|
2.4 连杆机构概念基元的建模 |
26-29 |
|
2.5 连杆机构概念基元的主要特点 |
29-30 |
|
2.6 基元组合的基本概念 |
30-32 |
|
2.6.1 基元的组合原理 |
30-31 |
|
2.6.2 基元组合的基本型式 |
31-32 |
|
2.7 基于基元组合的连杆机构方案设计方法 |
32 |
|
2.8 本章小结 |
32-33 |
|
第三章 平面连杆机构方案反求设计 |
33-45 |
|
3.1 引言 |
33 |
|
3.2 期望轨迹点的插值与归一化处理 |
33-37 |
|
3.2.1 期望曲线的B样条曲线插值运算 |
34 |
|
3.2.2 期望曲线的归一化处理 |
34-37 |
|
3.3 连杆机构曲线参数提取 |
37-43 |
|
3.3.1 连杆曲线尺度综合 |
37-38 |
|
3.3.2 连杆曲线特征参数 |
38-39 |
|
3.3.3 连杆曲线特征参数提取算法 |
39-42 |
|
3.3.4 连杆曲线图谱库的建立 |
42-43 |
|
3.4 基于模糊匹配的反求设计 |
43-44 |
|
3.4.1 连杆曲线的模糊匹配 |
43 |
|
3.4.2 连杆曲线的匹配过程 |
43-44 |
|
3.4.3 基于模糊匹配的反求设计的特点 |
44 |
|
3.5 本章小结 |
44-45 |
|
第四章 基元组合连杆机构实体建模技术 |
45-53 |
|
4.1 引言 |
45 |
|
4.2 连杆机构设计基元的描述 |
45-48 |
|
4.2.1 装配基元的描述 |
45-47 |
|
4.2.2 结构基元的描述 |
47-48 |
|
4.3 基元组合的映射建模技术 |
48-50 |
|
4.4 基元组合连杆机构建模过程 |
50-52 |
|
4.5 本章小结 |
52-53 |
|
第五章 基元组合连杆机构方案设计及建模原型系统 |
53-67 |
|
5.1 引言 |
53 |
|
5.2 系统的体系结构 |
53-55 |
|
5.3 系统的主要功能模块 |
55-62 |
|
5.3.1 基元组合连杆机构方案设计模块 |
55-58 |
|
5.3.2 连杆机构方案反求设计模块 |
58-60 |
|
5.3.3 连杆机构映射建模模块 |
60-62 |
|
5.4 系统的应用实例 |
62-66 |
|
5.5 本章小结 |
66-67 |
|
第六章 总结与展望 |
67-69 |
|
6.1 全文总结 |
67 |
|
6.2 今后工作展望 |
67-69 |
|
参考文献 |
69-74 |
|
附录 |
74-75 |
|
致谢 |
75 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.91144 |
