机载海洋激光荧光雷达软硬件设计与飞行实验
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机载海洋激光荧光雷达软硬件设计与飞行实验
作者:张凯临 Publish: 2005-10-26 Hits:-
【中文题名】 机载海洋激光荧光雷达软硬件设计与飞行实验
【英文题名】 The System Design and Experiments of the Airborne Fluorescence Ocean Lidar
【学科专业】 计算机技术
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2005-10-26
【中关键词】 机载海洋激光荧光雷达,软硬件设计,计算机工程,,,
【英关键词】 airborne lidar for fluorescence,software and hardware design,computer engineering,
【分类导航】 工业技术>无线电电子学、电信技术>雷达>雷达:按用途分>>
【论文摘要】 机载海洋激光荧光雷达是遥感领域的一项前沿技术,具有高效、实时、测量准确等优点。随着激光雷达技术的完善和它日益广阔的应用前景,2001年,中国海洋大学海洋遥感研究所承担了国家863资源与环境技术领域的“机载海洋激光雷达海洋环境监测技术”课题,开始研制用于测量海表层叶绿素浓度的机载海洋激光荧光雷达。2003年11月,机载海洋激光荧光雷达系统安装在国家海洋局北海分局的中国海监B-3807飞机上,成功的进行了首次飞行实验。 本论文围绕此课题展开讨论,分为四部分:第一部分为基本原理与发展综述,介绍了机载海洋激光雷达的基本测量原理、应用、国内外海洋激光雷达的发展、现状以及未来的发展趋势;第二部分为机载海洋激光荧光雷达系统硬件设计与实现;第三部分为海洋激光荧光雷达系统软件设计与实现;第四部分为实验以及实验结果的分析和讨论,最后是总结。 第一部分首先简述海洋激光雷达测量海表层叶绿素a浓度的原理,然后介绍了机载海洋激光雷达在浅海地形测量、海洋生态环境监测和海色卫星印证领域的应用,最后介绍国内外海洋激光雷达的发展和现状,国外发达国家的机载海洋激光雷达已经比较成熟,然而国内的机载系统还刚起步,相对于海洋环境...
【论文题纲】
0 前言 9-10
1 海洋激光雷达基本原理与发展综述 10-22
1.1 海洋激光雷达基本原理 10-14
1.1.1 海洋探测的激光雷达方程 10-11
1.1.2 海洋激光荧光雷达原理 11-13
1.1.3 机载海洋激光荧光雷达接收信号的分析 13-14
1.2 机载海洋激光雷达的应用 14-15
1.3 海洋激光雷达的发展历史 15-21
1.3.1 国外海洋激光雷达的发展 15-19
1.3.2 国内海洋激光雷达的发展 19-21
1.4 海洋激光雷达发展趋势 21-22
2 机载海洋激光雷达的硬件设计 22-42
2.1 从计算机工程学的角度进行系统设计 22-24
2.2 机载激光雷达主要设计思路 24-25
2.3 机载海洋激光雷达的器件选择 25-33
2.3.1 激光发射系统 25-26
2.3.2 采用光纤的光学接收系统 26-28
2.3.3 分光系统 28-29
2.3.4 光电转换系统 29-30
2.3.5 数据采集和处理系统 30-31
2.3.6 供电系统 31-32
2.3.7 减震系统与设备外壳 32-33
2.4 机载海洋激光雷达的安装调试 33-36
2.5 系统进一步改进的方案 36-42
2.5.1 激光器的升级方案 36-37
2.5.2 光谱仪和分光部分的改进思路 37-38
2.5.3 多通道光电倍增管的选择 38-39
2.5.4 A/D采集卡升级方案 39-41
2.5.5 笔记本电脑USB采集方案设计 41-42
3 海洋激光雷达的软件设计 42-52
3.1 软件工程的定义与软件工程项目的基本目标 42-43
3.2 海洋激光雷达的系统分析 43-44
3.3 软件系统流程 44-46
3.4 相关算法与数据处理方法 46-48
3.4.1 衰减系数反演 46-47
3.4.2 太阳背景辐射的影响 47
3.4.3 喇曼矫正 47-48
3.5 软件人机界面 48-52
4 初步实验结果 52-63
4.1 系统测试结果 52-54
4.1.1 荧光和喇曼信号的波长和带宽 52-53
4.1.2 叶绿素a浓度和荧光强度的关系 53
4.1.3 激光波长355nm和532nm荧光效率的比较 53-54
4.2 激光雷达出海实验 54-59
4.2.1 2003年6月海边实验结果 54-55
4.2.2 2003年8月高空模拟机载的实验结果 55-56
4.2.3 机载实验结果 56-59
4.3 叶绿素浓度测量实验 59-63
4.3.1 实验室测量结果 59-61
4.3.2 岸边叶绿素浓度同步实验 61-63
5 总结与讨论 63-64
5.1 本人所承担的工作 63
5.2 结束语 63-64
参考文献 64-68
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.345498
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