| 【中文题名】 | 柔性多体系统动力学的建模、降价及精细计算研究 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 结构工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2001-10-17 |
| 【中关键词】 | 柔性多体系统动力学,辛子空间逆迭代法,时变结构,精细积分法,非线性动力学, |
| 【英关键词】 | flexible multibody system dynamics, adjoint simplectic,,inverse substitution method, variant structure, precise time,,integration algorithm, nonlinear dynamics, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>力学>理论力学（一般力学）>动力学>多体系统动力学> |
| 【论文摘要】 |
本文针对柔性多体系统的具体特点，对它的建模、降阶及精细计算三个方
面进行了论述和研究。
柔性多体系统动力学问题的主要特点是：系统中的柔性体部件，在运动过
程中经历着大的刚性整体运动和转向，同时又有变形运动，而且这两种运动又
是高度耦合的。
在建模方面，本文采用相对描述的方法，用拉格朗日方程导出自由柔性体
平面运动动力学方程，然后通过约束方程组装成柔性多体系统，随后又讨论了
建立柔性多体系统动力学方程的递推列式方法，并比较了两者的优缺点。
采用离散化方法形成的柔性多体动力学模型的阶数一般很高，即使应用模
态截断等方法，要较好地表示柔性系统的变形等特征，方程的阶数仍然会很高。
基于结构力学和最优控制之间的模拟关系，辛子空间逆迭代法（ASSISM）从在保
留原系统不被破坏的前提下，在全状态空间内反复迭代以求出系统在Hamilton
体系下的主要本征解，该方法从计算本征值方面为大型系统的降阶研究开辟了
另一条途径。本文还成功地将它引入到时变系统的求解中。
精细积分法是一种精度很高、绝对稳... |
| 【论文题纲】 |
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第一章 绪论 |
6-15 |
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1．1 引言 |
6-7 |
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1．2 历史与目前研究概况 |
7-13 |
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1．3 本文的主要研究内容 |
13-15 |
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第二章 柔性多体系统动力学的建模 |
15-30 |
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2．1 引言 |
15-16 |
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2．2 自由柔性体的动力学控制方程 |
16-21 |
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2．3 柔性多体平面运动的动力学控制方程 |
21-24 |
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2．4 递推列式 |
24-29 |
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2．5 小 结 |
29-30 |
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第三章 大型柔性系统的降阶计算 |
30-51 |
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3．1 引言 |
30-31 |
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3．2 计算结构力学与最优控制理论的模拟关系 |
31-35 |
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3．3 共轭辛子空间逆迭代法 |
35-48 |
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3．4 时变结构动力学方程的的降阶计算 |
48-50 |
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3．5 小 结 |
50-51 |
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第四章 柔性多体系统的精细计算 |
51-64 |
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4．1 引言 |
51 |
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4．2 精细积分法的基本构造 |
51-54 |
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4．3 刚性方程的精细积分法 |
54-57 |
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4．4 非线性方程的精细积分法 |
57-60 |
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4．5 柔体系统动力学方程的精细积分法 |
60-63 |
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4．6 小 结 |
63-64 |
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第五章 结论与展望 |
64-66 |
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致谢 |
66-67 |
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参考文献 |
67-71 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.20285 |
