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土壤粘附特性测试系统采样频率及控制参数的研究

Form: 论文之家作者：孙璐 Publish: 2005-8-26 Hits:-

【中文题名】

土壤粘附特性测试系统采样频率及控制参数的研究

【英文题名】

Study on the Frequency of Sampling and the Controls Parameter of the Test System for Soil Adhesion Property

【学科专业】

农业机械化工程

【论文级别】

硕士论文

【投稿时间】

2005-8-26

【中关键词】

测试系统,土壤粘附,PID,参数整定,采样频率,

【英关键词】

Test system,Soil adhesion,determination of controls,parameter of PID,Frequency of sampling,

【分类导航】

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【论文摘要】

本文在考察现有土壤粘附测量仪器设备存在的局限性、分析触土部件和土壤相互作用的基础上,进行反复试验,对土壤粘附测试系统的采样频率及控制参数进行研究。利用可视化编程工具Visual C++6.0 编制调试程序,对系统的采样频率及进行研究,分析原系统存在的问题。通过过程控制原理中的PID 理论,研究土壤粘附特性测试系统中的控制器中PD 参数的整定。新的控制参数与原土壤粘附特性测试系统中的相比,大幅减小了试验结果的误差,同时,也相应的提高了过程动态曲线的快速性和准确性。在验证试验中,本文构建了使用虚拟仪器的土壤粘附测试系统,不但验证了本研究的改进结果,也为土壤粘附特性的测试提供了新的选择。本文的研究工作为深入的进行土壤粘附力学研究、开展工程实际的模拟和土壤/固体界面动态粘附系统动力学的研究提供更加完善的研究手段和试验方法。

【论文题纲】

第一章绪论	8-22
1.1 研究土壤粘附特性测试系统的意义	8
1.2 土壤粘附特性测试仪器的研究状况	8-9
1.3 土壤粘附特性测试系统	9-18
1.3.1 DOLI控制器	10-14
1.3.2 试验台	14-17
1.3.3 土壤粘附特性测试系统的主要优点与存在的问题	17-18
1.3.3.1 土壤粘附特性测试系统的主要优点	17
1.3.2.2 土壤粘附特性测试系统存在的问题	17-18
1.4 过程控制系统的质量指标	18-20
1.5 土壤粘附的影响因素	20-21
1.6 本文主要工作	21-22
第二章原土壤粘附特性测试系统存在的问题分析	22-31
2.1 功能分析	22-24
2.1.1 主界面	22-23
2.1.2 试验曲线显示区	23-24
2.2 存在的问题	24-29
2.2.1 理想动态过程测试曲线分析	24-26
2.2.1 动态过程中的超调量	26-27
2.2.2 试验结果存在的问题	27-29
2.3 小结	29-31
第三章采样频率分析研究	31-47
3.1 数据采集中存在问题分析	31-43
3.1.1 OnTimer 函数内部代码运行速度研究	35-40
3.1.2 OnTimer 函数的最小运行频率研究	40-43
3.2 数据采集软件的改进	43-46
3.2.1 系统硬件通信原理分析	43-44
3.2.2 二次采样的实现	44-46
3.3 小结	46-47
第四章控制系统分析及优化	47-60
4.1 PID 算法简介	47-49
4.1.1 PID 算法规律	47-48
4.1.2 土壤粘附特性测试系统中的控制系数	48-49
4.2 试验方案	49-53
4.2.1 试验优化设计	49-51
4.2.2 试验准备	51-52
4.2.3 测试方法	52-53
4.3 试验结果	53-54
4.4 试验结果分析	54-58
4.5 小结	58-60
第五章功能测试及试验研究	60-69
5.1 试验准备	60
5.2 土壤粘附特性测试系统采样频率对比验证	60-66
5.2.1 验证机构的构建	60-62
5.2.2 测试条件和方法	62-64
5.2.3 测试结论设定	64-66
5.3 动态粘附力测试	66-67
5.3.1 测试条件和方法	66-67
5.3.2 测试结论	67
5.4 小结	67-69
第六章结论	69-71
6.1 主要结论	69-70
6.2 存在问题	70-71
参考文献	71-74
摘要	74-75
Abstract	75-77
致谢	77-78
导师及作者简介	78

【DOI】

LunWen.ID:2.2008.147946



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