基于Linux的呼吸机控制系统的研究
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基于Linux的呼吸机控制系统的研究
作者:郝木兰 Publish: 2007-4-17 Hits:-
【中文题名】 基于Linux的呼吸机控制系统的研究
【英文题名】 Research on the Control System of Respirator Based on Linux System
【学科专业】 机械电子工程
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2007-4-17
【中关键词】 呼吸机,Linux系统,计算机控制,驱动程序,,
【英关键词】 Respirator,Linux System,Computer control,Device Driver,
【分类导航】 工业技术>机械、仪表工业>仪器、仪表>医药卫生器械>基础外科手术器械>
【论文摘要】  随着机械电子技术和医疗器械的发展,对呼吸机的性能提出了更高的要求,导致计算机控制在呼吸机上的应用越来越广泛。本文从系统的实时性和稳定性出发,研究和实现了基于Linux的呼吸机实时控制系统。 首先,深入研究了呼吸机的控制原理,并在此基础上进行了呼吸机实时控制系统的硬件结构设计。利用数据采集卡对压力和流速进行数据采集,通过步进电动机调整按需阀的角度和方向,实现对压力和流量的控制。 其次,在实现呼吸机的计算机控制中,完成了最重要的一步-采集系统硬件驱动程序的编写。探讨了Linux下开发设备驱动程序的方法,分析了系统中采用的PCI总线标准体系结构。并针对具体的呼吸机信号采集系统的设备,结合PCI总线标准,本文详细论述了如何在Linux操作系统下实现对该设备进行驱动程序的开发以及在开发过程中需要注意的问题。 最后,设计编制了控制软件。总体上采用模块化设计,即将控制模块分为多个子模块,每一子模块实现一项特定的功能。实现了呼吸参数、呼吸模式的选择,以及控制量的计算,最后根据计算所得控制量进行了实时输出控制。并采用了安全报警功能,保证了控制系统的安全性。同时,进行了人机界面的设计,动态显示了...
【论文题纲】
摘要 3-4
Abstract 4-7
第一章 绪论 7-15
1.1 引言 7-9
1.2 课题的研究意义及背景 9-13
1.2.1 呼吸机的发展的历史 9-11
1.2.2 国内外呼吸机的发展状况 11-12
1.2.3 呼吸机的发展趋势 12-13
1.2.4 课题研究的意义 13
1.3 本课题的主要工作 13-15
第二章 呼吸及呼吸机的分析 15-27
2.1 呼吸生理 15-18
2.2 现代呼吸机的分析 18-27
2.2.1 呼吸机的形式 19
2.2.2 呼吸机的主机 19-21
2.2.3 时相切换 21-23
2.2.4 通气方式及意义 23-24
2.2.5 切换方式 24-25
2.2.6 气路分析 25-27
第三章 呼吸机控制系统的硬件结构设计 27-37
3.1 呼吸机控制系统的总体设计方案 27-30
3.1.1 呼吸机控制系统的设计目标 27
3.1.2 呼吸机控制系统所具备的功能 27-28
3.1.3 呼吸机控制系统的控制功能 28-29
3.1.4 呼吸机控制系统的总体结构 29-30
3.2 呼吸机控制系统的执行结构 30-32
3.2.1 呼吸机驱动方式选择 30
3.2.2 信号输入部分 30-32
3.3 信号采集与处理 32-36
3.3.1 A/D 采集卡PCI-1711 33-34
3.3.2 数字I/O 卡PCI-1760 34-36
3.4 机械通气监护 36-37
第四章 呼吸机控制系统设备驱动程序设计 37-56
4.1 PCI 标准体系结构介绍 37-40
4.2 Linux 设备驱动程序基本原理 40-44
4.2.1 概述 40-41
4.2.2 设备文件 41-42
4.2.3 驱动程序模块 42-43
4.2.4 用户态与核心态 43-44
4.3 PCI 驱动程序框架 44-56
4.3.1 PCI 设备驱动程序使用的重要内核数据结构 44-47
4.3.2 初始化模块 47-52
4.3.3 设备打开与释放模块 52
4.3.4 设备的读写和控制模块 52-54
4.3.5 驱动程序的安装 54-56
第五章 呼吸机控制系统软件设计 56-69
5.1 控制软件总体结构设计 56-57
5.2 控制软件各子模块的设计 57-69
5.2.1 主程序模块 57-58
5.2.2 参数输入模块 58-59
5.2.3 呼吸模式控制模块 59-63
5.2.4 控制量计算模块 63-64
5.2.5 输出显示模块 64-66
5.2.6 输出控制模块 66-67
5.2.7 压力/流量检测模块 67
5.2.8 安全报警模块 67-69
第六章 结论与展望 69-70
参考文献 70-72
发表论文和科研情况说明 72-73
致谢 73
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.205157
付费论文:有参考文献 300元
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