| 【中文题名】 | 基于图像处理技术的蔬菜嫁接机砧木自动定位系统研究 |
| 【英文题名】 | Study on Automatic Orientation System of Stock in Vegetable Automation Grafting Based on Image Processing Technology |
| 【学科专业】 | 农业机械化工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2003-9-9 |
| 【中关键词】 | 蔬菜嫁接,砧木,图像处理,生长点,, |
| 【英关键词】 | Vegetable Grafting,stock,image processing,growing point, |
| 【分类导航】 | >>>>> |
| 【论文摘要】 |
本文在2JSZ—600型蔬菜自动嫁接机器人的基础上研究设计了一套基于图像处理技术的可用于营养钵苗嫁接的砧木输送自动定位系统。
本文设计了对砧木子叶展开方向和生长点高度进行自动检测的机械装置，并运用计算机图像处理方法研究出了一套适用于砧木自动检测的算法，实现了砧木子叶方向和生长点高度的自动检测；同时开发了单片机控制系统，单片机系统依据计算机发送的检测结果控制执行机构将砧木运送到指定的待切削位置上。试验证明，本系统运行良好，基本达到预期目标。
本文对营养钵苗自动嫁接过程中砧木的输送问题做了初步的探讨，对于提高嫁接的自动化程度具有重要意义。 |
| 【论文题纲】 |
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第一章 引言 |
6-13 |
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1.1 课题研究的意义 |
6-8 |
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1.2 国内外研究现状 |
8-11 |
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1.3 研究目的和主要内容 |
11-13 |
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第二章 图像处理系统的研究 |
13-34 |
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2.1 图像处理硬件系统设计 |
13-15 |
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2.2 算法的研究 |
15-28 |
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2.3 软件系统的设计开发 |
28-34 |
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第三章 执行机构的设计 |
34-44 |
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3.1 相关参数测量 |
34-35 |
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3.2 机构总体设计思路和方案 |
35-36 |
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3.3 主要零件的设计与选择 |
36-43 |
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3.4 机构的作业流程 |
43-44 |
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第四章 单片机控制系统的设计 |
44-51 |
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4.1 控制系统的功能和开发过程 |
44-45 |
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4.2 控制系统硬件设计 |
45-48 |
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4.3 控制系统软件设计 |
48-51 |
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第五章 结论和建议 |
51-52 |
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5.1 结论 |
51 |
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5.2 建议 |
51-52 |
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参考文献 |
52-54 |
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致谢 |
54 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.157313 |
