| 【中文题名】 | 不确定线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制研究 |
| 【英文题名】 | Research on Robust Non-fragile H_∞ Control for Uncertain Linear Systems |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-4-27 |
| 【中关键词】 | 不确定系统,鲁棒控制,非脆弱控制,时滞,线性矩阵不等式, |
| 【英关键词】 | uncertain system,robust control,non-fragile control,time-delay,linear matrix inequalities, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>> |
| 【论文摘要】 |
本文对两类具有状态时滞的不确定线性系统研究其鲁棒非脆弱H_∞控制,利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式技术这一有力的工具,构造相应控制律达到对系统进行有效控制的目的。全文内容概况如下:
第一章,介绍了不确定系统、时滞系统、鲁棒控制和非脆弱H_∞控制各自的背景、理论发展和研究现状以及遇到的难题,最后介绍了本文的主要工作,提出了本文研究的结果。
第二章,介绍了时滞系统一些基础知识,以及后面研究工作用到的定义和引理。
第三章,研究了一类不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题。在被控对象以及控制器均存在不确定性的情况下。采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱状态反馈控制器的充分条件,此充分条件能用线性矩阵不等式形式表示。所设计的鲁棒非脆弱H_∞控制器保证了闭环系统的渐近稳定。仿真结果表明,系统对不确定参数变化及控制器增益摄动都具有鲁棒性。
第四章,研究了多时滞不确定线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题。针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在不确定性时,设计了鲁棒非脆弱H_∞控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
4-5 |
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ABSTRACT |
5-7 |
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第一章 绪论 |
7-25 |
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1.1 不确定系统 |
7-12 |
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1.2 时滞系统 |
12-16 |
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1.3 鲁棒控制 |
16-18 |
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1.4 非脆弱H_∞控制 |
18-23 |
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1.5 问题的提出 |
23 |
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1.6 本文主要工作 |
23-25 |
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第二章 预备知识 |
25-29 |
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2.1 基本定义及定理 |
25-27 |
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2.2 本章小结 |
27-29 |
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第三章 一类不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 |
29-39 |
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3.1 引言 |
29 |
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3.2 问题描述 |
29-30 |
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3.3 鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器设计 |
30-36 |
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3.4 仿真举例 |
36-37 |
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3.5 本章小结 |
37-39 |
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第四章 多时滞不确定线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 |
39-51 |
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4.1 引言 |
39 |
|
4.2 问题描述 |
39-40 |
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4.3 鲁棒非脆弱H_∞控制器的设计 |
40-48 |
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4.4 仿真举例 |
48-49 |
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4.5 本章小结 |
49-51 |
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结束语 |
51-53 |
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参考文献 |
53-57 |
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致谢 |
57-59 |
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攻读硕士学位期间发表(录用)论文 |
59 |
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参加科研项目 |
59 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10653 |
