| 【中文题名】 | 一类T-S模糊系统的控制器设计与稳定性分析 |
| 【英文题名】 | Controllers Design and Stability Analysis for a Class T-S Fuzzy Systems |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-5-8 |
| 【中关键词】 | H_∞控制,T-S模糊系统,观测器,二次稳定,非线性系统,模糊控制 |
| 【英关键词】 | H-infinity control,T-S fuzzy system,observer,quadratic stability,nonlinear systems,fuzzy control,time-delay,linear matrix inequalities （LMI）,stability, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>> |
| 【论文摘要】 | 本文主要讨论一类T-S模糊控制系统的控制器设计及稳定性分析等问题。
主要内容包括：
1、综述了模糊控制的产生、发展、现状及T-S模糊控制、模糊控制系统的稳定性分析方法。
2、针对一类连续的T-S模糊动力学模型，基于LMI方法给出了一种状态观测器的设计方法及稳定性分析，并通过仿真说明上述方法的有效性。
3、针对一类时滞线性T-S模糊动力系统，给出了系统稳定性分析方法，状态反馈控制器和基于观测器的控制器设计方法。并通过仿真说明上述方法的有效性。
4、最后，指出了模糊控制系统的理论研究和应用所存在的问题，并对下一步研究工作进行了展望。 |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
4-5 |
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ABSTRACT |
5-7 |
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第一章 绪论 |
7-16 |
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1.1 模糊控制产生的背景 |
7-8 |
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1.2 控制系统采用模糊控制方法的两个原因 |
8-9 |
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1.3 模糊控制的发展与现状 |
9-12 |
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1.4 模糊系统的稳定性 |
12-13 |
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1.5 Lyapunov稳定性理论 |
13 |
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1.6 T-S模糊控制理论 |
13-14 |
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1.7 本文主要内容 |
14-16 |
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第二章 模糊逻辑系统的描述 |
16-25 |
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2.1 模糊集合与模糊逻辑的基本概念 |
16-19 |
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2.1.1 模糊集合与模糊运算 |
16-17 |
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2.1.2 模糊扩张原理 |
17 |
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2.1.3 模糊关系及其合成运算 |
17-18 |
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2.1.4 语言变量与修饰词 |
18-19 |
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2.2 模糊逻辑系统的基本结构 |
19-23 |
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2.2.1 模糊规则基 |
19-20 |
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2.2.2 模糊推理 |
20-22 |
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2.2.3 模糊化 |
22 |
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2.2.4 非模糊化 |
22-23 |
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2.3 几种常用的模糊逻辑系统 |
23-25 |
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第三章 基于观测器的T-S模糊系统的H_∞控制 |
25-40 |
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3.1 引言 |
25-27 |
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3.2 T-S模糊系统 |
27-30 |
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3.3 H_∞模糊状态反馈控制 |
30-36 |
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3.4 H_∞控制器设计方法与仿真 |
36-40 |
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第四章 时滞T-S模糊系统的稳定性分析 |
40-52 |
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4.1 引言 |
40-41 |
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4.2 模糊时滞模型的稳定条件 |
41-44 |
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4.3 模糊状态反馈控制器设计 |
44-47 |
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4.4 时滞系统模糊观测器设计 |
47-49 |
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4.5 仿真实例 |
49-52 |
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第五章 问题与展望 |
52-54 |
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参考文献 |
54-59 |
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作者在攻读硕士期间发表的论文与参与的科研项目 |
59-60 |
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致谢 |
60 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10655 |
