| 【中文题名】 | 几类奇异系统区域稳定性约束鲁棒控制 |
| 【英文题名】 | Region Stability Control for Singular Systems |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-3-28 |
| 【中关键词】 | 不确定性时滞奇异系统,α-稳定,鲁棒控制,H_∞控制,状态反馈,输出反馈 |
| 【英关键词】 | uncertain delay singular system,α-stability,robust control,H_∞control,state feedback control,output feedback control, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>线性控制系统> |
| 【论文摘要】 | 稳定性是实际系统正常运作的前提，而区域稳定性可以使得系统稳定并且具有某种特定性能，如将系统的极点控制在区域D_α={z∈C：Rez＜-α}(α＞0)可以保证系统具有α-衰减度，加快系统收敛速度，所以区域稳定性问题的研究一直以来都是系统控制理论研究的重要课题。再者，在实际工业生产过程中，不可避免的会有各种各样的误差或者未建模动态，使得任何一个动态系统都产生一些不确定因素。具体体现在系统参数和控制器上，也就是非脆弱控制器。工业生产中需要保证系统在各种不确定性情况下，仍旧区域稳定并具有其他动态性能，使得对不确定系统的区域稳定性控制的研究引人注目。另外，实际工业生产过程中，还存在大量的滞后现象，而这些滞后现象往往会严重影响被控系统的区域稳定性和系统的其他性能指标。同时，由于H_∞控制理论能够成功解决鲁棒稳定和干扰抑制等问题，也在控制领域得到广泛的重视和充分的发展，具体要求是通过为其设计动态补偿器，使得其对外界干扰有一定的抑制作用，且在外界干扰不存在的情况下，该动态补偿器仍旧能够使得闭环系统是渐进稳定的。而奇异系统由于其能较好的描述系统物理特性而成为描述与刻画许多实际系统的有力工具，如电子网络系统，电力系统，经济系统，... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
2-4 |
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ABSTRACT |
4-6 |
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目录 |
6-8 |
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记号 |
8-9 |
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一 绪论 |
9-14 |
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(一) 不确定时滞奇异系统概述 |
9-11 |
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(二) 部分定义及引理 |
11-12 |
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(三) 论文结构 |
12-14 |
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二 不确定时滞奇异系统鲁棒α-稳定性约束H_∞的状态反馈控制 |
14-21 |
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(一) 引言 |
14 |
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(二) 问题描述 |
14-16 |
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(三) 主要结果 |
16-19 |
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(四) 数值例子 |
19-20 |
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(五) 结语 |
20-21 |
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三 不确定时滞奇异系统鲁棒α-稳定性约束H_∞输出反馈控制 |
21-29 |
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(一) 引言 |
21 |
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(二) 问题描述 |
21-23 |
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(三) 主要结果 |
23-27 |
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(四) 数值例子 |
27-28 |
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(五) 结论 |
28-29 |
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四 不确定时滞奇异系统α-稳定性约束鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制 |
29-38 |
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(一) 引言 |
29 |
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(二) 问题描述 |
29-31 |
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(三) 主要结果 |
31-36 |
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(四) 数值例子 |
36-37 |
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(五) 结语 |
37-38 |
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五 一类奇异系统圆域稳定状态反馈控制 |
38-43 |
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(一) 引言 |
38 |
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(二) 问题描述 |
38-39 |
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(三) 主要结果 |
39-41 |
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(四) 数值例子 |
41-42 |
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(五) 小结 |
42-43 |
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六 总结与展望 |
43-44 |
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参考文献 |
44-47 |
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致谢 |
47-48 |
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攻读学位期间发表的学术论文 |
48-50 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10662 |
