| 【中文题名】 | 不确定广义时滞系统鲁棒控制若干问题研究 |
| 【英文题名】 | A Study on Robust Control for Uncertain Generalized Time-Delay Systems |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-3-28 |
| 【中关键词】 | 广义系统,时滞系统,鲁棒镇定,鲁棒H_∞控制,保成本控制,时滞依赖 |
| 【英关键词】 | generalized systems,time-delay systems,robust stabilization,robust H_∞control,guaranteed cost control,delay-dependent, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>线性控制系统> |
| 【论文摘要】 | 在各种物理、工业和工程系统中，由于模型简化、环境变化和元器件老化等原因，不可避免地会出现各种不确定性。因此，基于精确数学模型的现代控制理论难以使控制系统具有所期望的性能。同时，时滞常常出现在各类系统中，如核反应堆、化学工程系统、生物系统以及人口动态模型等。它通常是控制系统不稳定和性能下降的根源。另一方面，广义系统由于比状态空间系统能更好地描述物理系统而受到越来越多的关注。因此，对不确定广义时滞系统的分析和综合具有重要的理论和实际意义。
本文利用线性矩阵不等式技术，研究不确定广义时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定问题、鲁棒H_∞控制问题和保成本控制问题。其主要内容表现在以下几个方面：
(1)针对含范数有界参数不确定性的广义时滞系统，利用线性矩阵不等式方法，讨论其时滞依赖鲁棒镇定问题，给出系统鲁棒稳定和鲁棒可镇定的时滞依赖条件，并得到所需状态反馈控制器的设计方法。所得结果较已有的结果有一定的改进。
(2)针对含范数有界参数不确定性的广义时滞系统，研究时滞依赖鲁棒H_∞控制问题，导出使标称系统正则，无脉冲，稳定且具有给定H_∞性能指标的时滞依赖充分条件。利用该条件，通过设计状... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
2-4 |
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ABSTRACT |
4-8 |
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符号说明 |
8-10 |
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一、绪论 |
10-25 |
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(一)、引言 |
10-12 |
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(二)、广义时滞系统鲁棒控制理论的研究现状 |
12-18 |
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1、不确定广义时滞系统的鲁棒稳定性 |
12-16 |
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2、不确定广义时滞系统的鲁棒H_∞控制 |
16-18 |
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(三)、预备知识与数学基础 |
18-23 |
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1、广义系统的基本理论 |
18-20 |
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2、线性矩阵不等式 |
20-21 |
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3、几个引理 |
21-23 |
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(四)、本文结构 |
23-25 |
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二、不确定广义时滞系统时滞依赖鲁棒镇定 |
25-38 |
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(一)、引言 |
25-26 |
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(二)、问题描述 |
26 |
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(三)、鲁棒稳定性分析 |
26-33 |
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(四)、鲁棒镇定 |
33-36 |
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(五)、数值例子 |
36-37 |
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(六)、结论 |
37-38 |
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三、不确定广义时滞系统时滞依赖鲁棒H_∞控制 |
38-49 |
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(一)、引言 |
38-39 |
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(二)、问题描述 |
39-40 |
|
(三)、主要结果 |
40-46 |
|
(四)、数值例子 |
46-48 |
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(五)、结论 |
48-49 |
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四、不确定广义时滞系统时滞依赖保成本控制 |
49-56 |
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(一)、引言 |
49-50 |
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(二)、问题描述 |
50-51 |
|
(三)、主要结果 |
51-54 |
|
(四)、数值例子 |
54-55 |
|
(五)、结论 |
55-56 |
|
五、不确定离散广义时滞系统时滞依赖鲁棒控制 |
56-73 |
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(一)、引言 |
56-57 |
|
(二)、问题描述 |
57-58 |
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(三)、鲁棒镇定 |
58-66 |
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(四)、鲁棒H_∞控制 |
66-72 |
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(五)、数值例子 |
72 |
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(六)、结论 |
72-73 |
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六、总结与思考 |
73-74 |
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参考文献 |
74-83 |
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致谢 |
83-84 |
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攻读学位期间发表的学术论文目录 |
84-86 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10663 |
