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时滞系统的迭代学习控制

作者：吉梗 Publish: 2007-3-29 Hits:-

【中文题名】

时滞系统的迭代学习控制

【英文题名】

Iterative Learning Control for Time Delay Systems

【学科专业】

应用数学

【论文级别】

硕士论文

【投稿时间】

2007-3-29

【中关键词】

迭代学习控制,时滞,自适应神经网络控制,非线性系统,反演法（backstepping）,

【英关键词】

Iterative Learning Control,Time Delay,Adaptive Neural Network Control,Nonlinear Systems,Backstepping,

【分类导航】

数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>>

【论文摘要】

实际工程领域广泛存在着时滞现象。本文针对几种不同类型的时滞系统进行迭代学习控制器设计,并进行了相关的理论分析和部分仿真研究。本论文所做工作具体如下:第一章给出了时滞系统的迭代学习控制的研究意义,分析了与该课题研究方向相关的国内外研究现状。第二章针对具有时滞的迭代学习控制系统,讨论了不同学习算法的收敛性。2.1节针对状态具有时滞的迭代学习控制系统,讨论了开闭环PID型学习算法的收敛性,借助于λ范数,Bellman-Gronwall定理,不等式的一些性质,得到了收敛性的判别准则,并通过仿真实例说明了算法的有效性。2.2节针对控制具有时滞的迭代学习控制系统,讨论了普通D型学习算法的收敛性,同样借助于λ范数,Bellman-Gronwall定理,不等式的一些性质,得到了收敛性的判别准则,并通过仿真实例说明了算法的有效性。第三章基于信息综合方法,利用(λ,ξ)-范数的定义、不等式的一些性质,针对一类非线性时滞系统,讨论二阶D型学习算法的收敛性。第四章针对一类单输入单输出非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络迭代学习控制方案,神经网络用来逼近未知非线性函数和未知非线性时滞函数,放...

【论文题纲】

摘要	3-4
ABSTRACT	4-7
第一章绪论	7-12
1.1 研究意义	7
1.2 国内外研究现状	7-9
1.3 本论文所做的工作	9-10
1.4 本论文的创新之处	10-11
1.5 本论文的内容安排	11-12
第二章具时滞的迭代学习控制系统	12-22
2.1 状态具有时滞的迭代学习控制系统	12-18
2.1.1 系统的描述	12-13
2.1.2 主要结论	13-17
2.1.3 仿真分析	17-18
2.2 控制具有时滞的迭代学习控制系统	18-21
2.2.1 系统的描述	18
2.2.2 主要结论	18-20
2.2.3 仿真分析	20-21
2.3 本章小结	21-22
第三章基于信息综合法的迭代学习控制	22-28
3.1 系统的描述	22
3.2 预备知识及问题的转化	22-24
3.3 主要结论	24-26
3.4 数值仿真	26-27
3.5 本章小结	27-28
第四章基于自适应神经网络的迭代学习控制	28-40
4.1 系统的描述	28-29
4.2 自适应迭代学习控制器设计	29-38
4.3 主要结论	38-39
4.4 本章小结	39-40
第五章结论及展望	40-42
参考文献	42-46
硕士期间发表论文	46-47
致谢	47

【DOI】

LunWen.ID:2.2008.10665



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