| 【中文题名】 | 线性系统的正实控制问题及其相关研究 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-31 |
| 【中关键词】 | 正实控制,观测器,线性矩阵不等式,稳定性,线性中立时滞系统, |
| 【英关键词】 | positive real control,observer,linear matrix inequalities,stability,linear neutral delay systems, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>线性控制系统> |
| 【论文摘要】 |
本文主要考虑了相关线性系统的正实控制问题，全文的内容主要包括以下部分：
第一部分：介绍了控制理论的发展情况，包括线性控制理论的发展和非线性控制理论的发展，并简述了当前控制和系统理论研究的几大热点，有鲁棒控制、智能控制和正实控制。然后介绍了一下线性矩阵不等式，最后给出了本文解决的主要问题。
第二部分：考虑了一类基于观测器的线性不确定系统的正实控制问题，其中它的不确定性更具一般性。把这类问题转化为带有常量参数的系统的正实控制问题，通过求解线性矩阵不等式得到控制器参数的解，设计的此类基于观测器的控制器，使得闭环系统稳定且扩展严格正实。最后通过仿真算例进一步验证了该控制方案的有效性。
第三部分：考虑了一类线性中立时滞系统的稳定性和正实性问题，通过研究常见相应系统的稳定性和正实性的充分条件，进一步研究了本文给出的系统的稳定性与正实性的充分条件。然后给出了仿真算例进一步验证了该方法的有效性。 |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-4 |
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Abstract |
4-6 |
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第一章 绪论 |
6-12 |
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1.1 控制理论的发展 |
6-10 |
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1.2 线性矩阵不等式的简单介绍 |
10-11 |
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1.3 本文解决的主要问题 |
11-12 |
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第二章 一类基于观测器的线性不确定系统的正实控制 |
12-27 |
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2.1 引言 |
12-13 |
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2.2 系统描述 |
13-14 |
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2.3 预备知识 |
14-16 |
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2.4 正实性分析 |
16-19 |
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2.5 基于观测器的正实控制 |
19-23 |
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2.6 数值举例 |
23-26 |
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2.7 结论 |
26-27 |
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第三章 线性中立时滞系统的稳定性与正实性 |
27-43 |
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3.1 引言 |
27 |
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3.2 问题的提出 |
27-28 |
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3.3 知识准备和问题的解决 |
28-40 |
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3.4 数值举例 |
40-42 |
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3.5 结论 |
42-43 |
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结束语 |
43-44 |
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参考文献 |
44-47 |
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致谢 |
47 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10666 |
