| 【中文题名】 | 有限时间收敛控制性能指标的分析研究 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-31 |
| 【中关键词】 | 有限时间收敛,滑模变结构控制,终端滑动模态,时间最优控制,性能指标,切换控制 |
| 【英关键词】 | finite time convergence control,sliding mode control,terminal sliding mode,time-optimal control,performance indicators,switching control, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>> |
| 【论文摘要】 |
本文主要研究有限时间收敛控制的各项性能指标，探讨利用有限时间收敛控制求时间最优控制的近似解的方法。论文首先综合介绍非线性系统的有限时间收敛性的研究工程背景、理论意义、研究现状及存在问题，并给出动态控制系统有限时间收敛的概念及设计步骤等等，在简要概述了滑模变结构控制理论的基础上，重点对有限时间收敛控制的性能指标方面进行了一些研究。全文的主要内容包括以下几个部分：
1．动态系统有限时间收敛控制的时间性能指标研究
描述了几种利用滑动模态超曲面实现状态变量有限时间收敛的终端滑动模态控制方法及其进入各级滑模面最终到达平衡点的时间，比较在时间性能指标上的优劣，提出并证明了指数型滑模超曲面的选用在有限时间收敛控制中的快速收敛性，最后通过仿真算例进一步验证了该控制方案的有效性。
2．有限时间收敛控制与时间最优控制性能指标的分析研究
分析了有限时间收敛控制及时间最优控制各项性能指标，探讨利用有限时间收敛控制的方法通过选择适当的控制及参数，可以得到最优控制的近似解，然后利用三阶系统进行比较实例仿真，验证了分析的有效性。通过性能指标分析，进一步提出利用切换控制逼近时间最优控制的方法，通过仿... |
| 【论文题纲】 |
|
摘要 |
3-4 |
|
Abstract |
4-7 |
|
第一章 绪论 |
7-16 |
|
1.1 变结构控制的发展过程 |
7-9 |
|
1.2 滑模变结构控制方法概要 |
9-13 |
|
1.3 有限时间收敛控制概述及研究现状 |
13-14 |
|
1.4 论文结构 |
14-16 |
|
第二章 有限时间收敛控制的收敛时间性能指标的研究 |
16-28 |
|
2.1 引言 |
16 |
|
2.2 基于 TSM 及 FTSM 的有限时间收敛控制方法 |
16-19 |
|
2.3 有限时间收敛控制的收敛时间研究 |
19-22 |
|
2.4 指数型终端滑动模态 |
22-26 |
|
2.5 实例仿真 |
26-27 |
|
2.6 小结 |
27-28 |
|
第三章 有限时间收敛控制与最优控制性能指标分析 |
28-45 |
|
3.1 引言 |
28-29 |
|
3.2 时间最优控制理论 |
29-36 |
|
3.3 一般线性系统的两种控制实现 |
36-38 |
|
3.4 实例仿真 |
38-42 |
|
3.5 性能指标分析 |
42-44 |
|
3.6 小结 |
44-45 |
|
第四章 利用切换控制求解时间最优控制近似解的方法 |
45-52 |
|
4.1 引言 |
45 |
|
4.2 问题描述 |
45-46 |
|
4.3 控制器设计及分析 |
46-48 |
|
4.4 仿真比较实例 |
48-51 |
|
4.5 结论 |
51-52 |
|
第五章 结束语 |
52-53 |
|
参考文献 |
53-57 |
|
作者在读研期间完成的论文 |
57-58 |
|
致谢 |
58 |
|
| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10667 |
