| 【中文题名】 | 一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒控制 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-31 |
| 【中关键词】 | 模糊系统,H_2性能界,控制器,线性矩阵不等式,不确定性, |
| 【英关键词】 | fuzzy system,H_2 norm bound,controller,linear matrix inequality,uncertainty, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>> |
| 【论文摘要】 |
本文研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒控制问题，其中主要内容分为两部分：
第一部分：研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H_2状态反馈控制问题，不确定参数采用线性分式的形式，范数有界的不确定形式是其特殊形式．本部分采用如下形式的系统模型：
通过应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，给出了闭环系统稳定且具有H_2性能界的充分条件，并给出了状态反馈控制器的设计方法．最后通过数值算例证明了结果的正确性．
第二部分：研究了一类不确定离散时滞模糊系统时滞依赖鲁棒镇定问题．不确定参数同样采用线性分式形式，本部分采用以下系统模型：
同样应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，给出闭环系统镇定的充分条件．最后通过数值算例证明了结果的正确性． |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-4 |
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Abstract |
4-6 |
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第一章 绪论 |
6-13 |
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1.1 引言 |
6-8 |
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1.2 时滞鲁棒从控制概述 |
8-9 |
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1.3 时滞依赖鲁棒稳定性概述 |
9-10 |
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1.4 本文解决的主要问题 |
10-13 |
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第二章 离散时滞模糊系统的鲁棒 H_2 控制 |
13-33 |
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2.1 引言 |
13 |
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2.2 问题描述和预备知识 |
13-16 |
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2.3 鲁棒稳定和 H_2 性能分析 |
16-24 |
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2.4 控制器设计 |
24-28 |
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2.5 仿真算例 |
28-31 |
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2.6 结束语 |
31-33 |
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第三章 离散时滞模糊系统时滞依赖鲁棒稳定性 |
33-44 |
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3.1 引言 |
33-34 |
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3.2 问题描述和预备知识 |
34-36 |
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3.3 鲁棒稳定性分析 |
36-39 |
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3.4 控制器设计 |
39-42 |
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3.5 仿真算例 |
42-43 |
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3.6 结束语 |
43-44 |
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参考文献 |
44-49 |
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作者攻读硕士学位期间完成的论文 |
49-50 |
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致谢 |
50 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10668 |
