| 【中文题名】 | 带有Markov切换参数时滞系统的滤波器设计 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-31 |
| 【中关键词】 | Markov跳变系统,随机Markov切换系统,L_2-L_∞滤波,H_∞滤波,线性矩阵不等式,满阶滤波器 |
| 【英关键词】 | Markov jump system,stochastic Markovian switching system,L_2 - L_∞filter,H_∞filter,full-order filter,reduced-order filter, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>> |
| 【论文摘要】 |
本论文考虑了带有Markov切换参数时滞系统的滤波问题．研究的主要结果包括两个部分：
第一部分：考虑了一类带有时滞的Markov跳变系统的L_2-L_∞滤波问题，目的是设计出满阶与降阶滤波器，使其满足一定的L_2-L_∞性能指标．分别采用时滞独立与时滞依赖的方法来分析与设计滤波器，同时以严格线性矩阵不等式的形式给出了滤波器存在的充分条件，用一种统一的形式给出满阶与降阶滤波器参数，仿真算例进一步验证了方法的有效性。
第二部分：考虑了一类带有时滞与非线性干扰的随机Markov切换系统的H_∞滤波问题，我们的目标是设计满阶与降阶滤波器使得对于所有的非线性干扰与时滞，误差系统都能保持均方渐进稳定，且满足给定的H_∞性能干扰抑制水平．同时以线性矩阵不等式的形式给出滤波器存在的充分条件，用一种统一的形式给出满阶与降阶滤波器参数．最后，通过仿真算例进一步验证结果的有效性． |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-4 |
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Abstract |
4-6 |
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第一章 绪论 |
6-9 |
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1.1 鲁棒滤波的研究现状 |
6-7 |
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1.2 Markov切换系统的滤波现状 |
7-8 |
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1.3 本文解决的主要问题 |
8-9 |
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第二章 时滞Markov跳变系统的L_2-L_∞滤波 |
9-27 |
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2.1 引言 |
9-10 |
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2.2 问题的提出 |
10-12 |
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2.3 时滞独立的方法滤波器设计 |
12-17 |
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2.4 时滞依赖的方法滤波器设计 |
17-24 |
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2.5 数值实例 |
24-26 |
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2.6 结论 |
26-27 |
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第三章 非线性随机Markov切换系统的H_∞滤波 |
27-52 |
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3.1 引言 |
27-28 |
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3.2 问题的提出 |
28-31 |
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3.3 滤波器分析 |
31-42 |
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3.4 滤波器设计 |
42-45 |
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3.5 数值实例 |
45-51 |
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3.6 结论 |
51-52 |
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第四章 结束语 |
52-53 |
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参考文献 |
53-57 |
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作者攻读硕士学位期间完成的论文 |
57-58 |
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致谢 |
58 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10670 |
