| 【中文题名】 | 具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-31 |
| 【中关键词】 | 大系统,分散自适应控制,积分输入到状态稳定,反推,输出反馈, |
| 【英关键词】 | Large-scale systems,decentralized adaptive control,iISS,backstepping,output feedback, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>非线性控制系统> |
| 【论文摘要】 |
本论文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)逆动态非线性系统的分散自适应调节问题，主要包括以下内容：
第一章首先给出了自适应控制和鲁棒自适应控制概述，其次对非线性控制与稳定性理论进行了回顾，然后阐述了分散自适应控制的发展现状，最后指出了本文将要解决的主要问题。
第二章给出了本文中所需的一些预备知识，包括一些常用标注、基本概念、基本命题及重要不等式。
第三章针对一类具有iISS逆动态，不确定非线性函数，未知控制参数的非线性系统，考虑了分散自适应调节问题。首先我们研究了相对阶为1的简单系统，为彻底解决高相对阶非线性系统的控制目标奠定了坚实的基础。然后将之推广到一般情形，通过调用Nussbaum型增益方法与反推(backstepping)技术，我们首次提出了一种分散自适应控制方案。并通过引用类似于[16]给出的一种巧妙的分析方法，证明了所得闭环系统的所有信号有界并且可以渐近调节。最后给出两个仿真算例验证了所给控制方案的有效性。
第四章给出了本文的结论，并对未来工作进行了展望。 |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
2-3 |
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Abstract |
3-5 |
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第一章 绪论 |
5-11 |
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1.1 自适应控制和鲁棒自适应控制概述 |
5-7 |
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1.2 非线性控制与稳定性理论 |
7-9 |
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1.3 分散自适应控制的发展现状 |
9-10 |
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1.4 本文解决的主要问题 |
10-11 |
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第二章 预备知识 |
11-14 |
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2.1 标注 |
11 |
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2.2 基础知识 |
11-14 |
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第三章 具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节 |
14-38 |
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3.1 引言 |
14-15 |
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3.2 相对阶为1情形 |
15-20 |
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3.3 高相对阶情形 |
20-31 |
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3.3.1 问题提出 |
20-21 |
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3.3.2 自适应反推控制器设计 |
21-28 |
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3.3.3 主要结果 |
28-31 |
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3.4 仿真算例 |
31-38 |
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第四章 结论及未来工作展望 |
38-39 |
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附录 |
39-40 |
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附录A:命题2.2证明 |
39 |
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附录B:命题2.3证明 |
39-40 |
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参考文献 |
40-45 |
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作者攻读硕士学位期间完成的论文 |
45-46 |
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致谢 |
46 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10674 |
