| 【中文题名】 | 随机非线性时滞系统的输出反馈镇定问题研究 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-31 |
| 【中关键词】 | 依概率渐近稳定,反推,输出反馈镇定,随机非线性时变滞系统,, |
| 【英关键词】 | Asymptotically stable in probability,Backstepping,output feedback stabilization,stochastic nonlinear time-varying delayed system, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>非线性控制系统> |
| 【论文摘要】 |
本文针对一类具有严格反馈型的随机非线性时变滞系统，当随机干扰为标准维纳噪声和具有未知协方差噪声时，研究了其输出反馈镇定问题。本文主要分为三部分：
第一部分主要介绍了写作本文所用到的一些基本概念，基本定理和不等式，对本文的完成起到了至关重要的作用。
第二部分，当随机干扰为标准维纳噪声时，考虑了一类具有严格反馈型的随机非线性时变滞系统的输出反馈镇定问题。首先状态观测器被设计；其次通过利用Deng和Krstic的四次Lyapunov函数法和反推方法，一个基于状态观测器的控制器被设计，所设计的控制器保证了闭环系统的依概率渐近稳定性。最后简单介绍了系统的逆最优输出反馈镇定问题，通过利用Young's不等式设计了另一个控制器，所设计的控制器不但保证了闭环系统的逆最优稳定性，而且保证了闭坏系统的依概率渐近稳定性。仿真例子验证了设计方案的有效性。
在第二部分的基础上，第三部分介绍了随机干扰为协方差未知情形时系统的输出反馈自适应镇定问题，利用同样的办法设计了观测器和自适应控制器。基于Lyapunov和Lasalle理论，证明了所设计的控制器能使闭环系统依概率渐近稳定，并且通过仿真例子验证了设计... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
2-3 |
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Abstract |
3-5 |
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绪论 |
5-8 |
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1 随机非线性系统的研究现状和研究方法 |
5-6 |
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2 时滞系统的研究现状和研究方法 |
6 |
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3 本文解决的主要问题 |
6-8 |
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第一章 预备知识 |
8-12 |
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1.1 随机Lyapunov和Lasalle似然定理 |
8-9 |
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1.2 逆最优镇定 |
9-11 |
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1.3 Young's不等式 |
11-12 |
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第二章 一类随机非线性时变滞系统的输出反馈镇定 |
12-27 |
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2.1 问题描述 |
12-13 |
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2.2 输出反馈控制器的设计 |
13-18 |
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2.3 逆最优输出反馈控制器的设计 |
18-21 |
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2.4 仿真例子 |
21-22 |
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2.5 结论 |
22-27 |
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第三章 一类随机非线性时变滞系统的输出反馈自适应镇定 |
27-40 |
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3.1 问题描述 |
27-28 |
|
3.2 输出反馈自适应控制器的设计 |
28-33 |
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3.3 仿真例子 |
33-34 |
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3.4 结论 |
34-40 |
|
结束语 |
40-41 |
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参考文献 |
41-45 |
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作者攻读硕士学位期间完成的论文 |
45-46 |
|
致谢 |
46 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10676 |
