| 【中文题名】 | 两类系统的模型参考自适应控制问题研究 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-31 |
| 【中关键词】 | 离散时间系统,交换引理,2δ-范数,规范化信号,模型参考,规范化自适应律 |
| 【英关键词】 | Discrete-time systems,swapping lemma,2δ-norm,the normalizing signal,MRAC,normalized adaptive law,Robustness, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>> |
| 【论文摘要】 |
本文主要研究了具有切换自适应律的改进的连续时间系统直接型鲁棒模型参考自适应控制方案，以及离散时间系统间接型模型参考自适应控制方案。分为以下两部分：
1．具有切换自适应律的改进的连续时间系统直接型鲁棒模型参考自适应控制。
考虑下面连续时间线性时不变系统：
其中u_p(t)，y_p(t)∈R分别是系统的输入和输出，高频增益k_p是已知的，R_p(s)=s~n+a_(n-1)s~(n-1)+…+a_1s+a_0，Z_p(s)=s~m+b_(m-1)s~(m-1)+…+b_1s+b_0这早a_i和b_j(i=0，1，…，n-1，j=0，1，…，m-1)是未知的常数，d_u表示任意有界的干扰输入。参考模型选取为
其中y_m是系统参考模型的输出，r是一致有界的参考输入。
鲁棒模型参考自适应控制(RMRAC)方案的控制目标是设计输出反馈控制器u(t)，使得闭环系统中的所有信号都一致有界，系统的输出尽可能地跟踪参考模型的输出，并且在d_u=0的情况下，当t→∞时，跟踪误差e(t)(?)y(t)-y_m(t)→0。为实现该控制目标，完成RMRAC方案的设计和鲁棒性分析，第二章提... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
2-4 |
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Abstract |
4-8 |
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第一章 绪论 |
8-12 |
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1.1 自适应控制 |
8-9 |
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1.2 模型参考自适应控制 |
9-10 |
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1.3 鲁棒模型参考自适应控制 |
10 |
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1.4 本文的主要工作 |
10-12 |
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第二章 具有切换自适应律的直接型鲁棒模型参考自适应控制 |
12-27 |
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2.1 引言 |
12-13 |
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2.2 问题描述 |
13-15 |
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2.3 控制律与静态补偿器的设计 |
15-16 |
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2.4 切换自适应律的设计 |
16-19 |
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2.5 主要结论与证明 |
19-23 |
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2.6 仿真举例 |
23-26 |
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2.7 结论 |
26-27 |
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第三章 离散时间系统的间接型模型参考自适应控制:一种系统化的分析方法 |
27-52 |
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3.1 引言 |
27-29 |
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3.2 问题描述 |
29-31 |
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3.3 具有规范化自适应律的离散系统间接型MRAC的设计 |
31-34 |
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3.4 主要结果与证明 |
34-43 |
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3.5 仿真例子 |
43-46 |
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3.6 本章有关引理的证明 |
46-51 |
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3.7 结论 |
51-52 |
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结束语 |
52-53 |
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参考文献 |
53-59 |
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作者攻读硕士学位期间完成的论文 |
59-60 |
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致谢 |
60 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10678 |
