| 【中文题名】 | 二环链组合大系统的鲁棒控制与分散控制 |
| 【英文题名】 | The Robust Control and Decentralized Control for 2 Circle-Linked Composite Large-Scale Systems |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-30 |
| 【中关键词】 | 二环链系统,鲁棒控制,分散控制,状态反馈,输出反馈,状态观测器 |
| 【英关键词】 | 2-circle-linked systems,Robust control,Decentralized control,State feedback,Output feedback,State observer, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>复杂系统> |
| 【论文摘要】 |
复杂系统在实际生活中有着广泛的应用，但是由于其本身结构复杂并且往往具有不确定因素，从而使得对此类系统的研究具有一定的困难。针对这种情况，论文提出了一类新的系统——二环链组合大系统，这是一类具有特殊结构并且有着实际物理背景的复杂大系统。
论文考虑了二环链组合大系统的鲁棒控制与分散控制问题，并利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论进行了相关的研究。
首先，给出了二环链系统的定义以及可实现二环链系统的算法，并在此基础上，讨论了二环链离散系统的稳定性和二环链分解系统的解和能控性。
其次，针对一类二环链组合大系统，用Lyapunov方法设计了可二环链块状态解耦的分散状态反馈鲁棒控制器，经Matlab仿真验证所设计的控制器能够使得闭环系统状态稳定。
然后，对一类二环链组合大系统，用三种方法分别设计了它们的分散鲁棒状态观测器。组合大系统的相似性使得所设计的观测器具有相似性并且简化了观测器的设计，同时也具有很好的分散性，利于工程实现。
最后，论文研究了一类带有不确定项的二环链组合大系统的输出反馈分散鲁棒镇定问题。虽然系统为组合大系统，但是由于二环链系统本身具有的性质以及所选... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
5-6 |
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Abstract |
6-10 |
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第1章 绪论 |
10-19 |
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1.1 大系统理论的产生与发展 |
10-16 |
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1.1.1 大系统产生的背景 |
10 |
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1.1.2 大系统控制理论的历史和发展 |
10-12 |
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1.1.3 大系统的研究内容及方法 |
12-16 |
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1.2 二环链组合系统提出的物理背景 |
16-17 |
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1.3 课题的研究意义 |
17-18 |
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1.4 论文的主要工作及结构安排 |
18-19 |
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第2章 二环链系统的稳定性与能控性 |
19-26 |
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2.1 引言 |
19 |
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2.2 二环链线性系统 |
19-21 |
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2.3 可实现二环链离散系统的稳定性 |
21-24 |
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2.4 可实现二环链分解系统的解和能控性 |
24-25 |
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2.5 本章小结 |
25-26 |
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第3章 二环链组合大系统的分散状态反馈鲁棒镇定器设计 |
26-39 |
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3.1 引言 |
26 |
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3.2 分散状态反馈鲁棒控制器设计 |
26-36 |
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3.2.1 可状态反馈二环链解耦的分散状态反馈鲁棒控制器设计 |
28-32 |
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3.2.2 二环链组合大系统的分散状态反馈鲁棒控制器设计 |
32-36 |
|
3.3 数例仿真 |
36-38 |
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3.4 本章小结 |
38-39 |
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第4章 二环链组合大系统的鲁棒状态观测器的设计 |
39-52 |
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4.1 引言 |
39 |
|
4.2 定以及问题描述 |
39-41 |
|
4.3 主要结果 |
41-48 |
|
4.4 数值例子 |
48-51 |
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4.5 本章小结 |
51-52 |
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第5章 二环链组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定器设计 |
52-64 |
|
5.1 引言 |
52 |
|
5.2 分散输出反馈鲁棒控制器设计 |
52-57 |
|
5.3 数例仿真 |
57-63 |
|
5.4 本章小结 |
63-64 |
|
结论 |
64-65 |
|
参考文献 |
65-71 |
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攻读硕士学位期间参加的科研任务与主要成果 |
71-72 |
|
致谢 |
72-73 |
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作者简介 |
73 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10680 |
