| 【中文题名】 | 一类不确定离散奇异时滞系统的鲁棒镇定与H_∞控制 |
| 【英文题名】 | Robust Stabilization and H_∞ Control of a Class of Uncertain Discrete Singular Systems with Time-Varying Delays |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-19 |
| 【中关键词】 | 离散奇异系统,线性矩阵不等式（LMI）,时变时滞,不确定系统,状态反馈, |
| 【英关键词】 | Discrete singular systems,Linear matrix inequality（LMI）,Time-Varying delay,Uncertain systems,State feedback, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>随机控制系统> |
| 【论文摘要】 |
本文研究了一类参数不确定的离散奇异时变时滞系统的鲁棒状态反馈镇定与H_∞控制器的设计问题。
考虑如下不确定离散奇异时滞系统其中x(k)∈R~n是状态变量，u(k)∈R~m是控制变量，ω(k)∈l_2[0，∞)是外部干扰输入，Z(k)∈R~p是输出变量，E，A，A_d，B_1，B_2，C_0，D_0和D_1是已知的适维常矩阵，且0＜rankE=r＜n；τ(k)是时变时滞且是一个正整数，满足0＜τ_1≤τ(k)≤τ_2，其中τ_1，τ_2是已知的正整数；ΔA(k)，ΔA_d(k)，ΔB_1(k)，ΔB_2(k)是系统的不确定矩阵并具有如下形式：
[ΔA(k)ΔA_d(k)ΔB_1(k)ΔB_2(k)]=DF(k)[N_a N_d N_(b_1) N_(b_2)]，(2)式中D，N_a，N_d，N_(b_1)，N_(b_2)是已知常矩阵，F(·)∈R~(i×j)是未知矩阵并满足
F~T(k)F(k)≤I，(?)k。(3)
本文的目的是设计一个状态反馈控制器
u(k)=Kx(k)，(4)使得
①当ω(k)=0，对所有容许的不确定，(2)与(1)构成的闭环系统正... |
| 【论文题纲】 |
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中文摘要 |
6-8 |
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英文摘要 |
8-10 |
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第一节 前言 |
10-12 |
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第二节 问题的描述及预备性定义 |
12-15 |
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§2.1 问题描述 |
12-13 |
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§2.2 预备知识 |
13-15 |
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第三节 稳定与鲁棒镇定 |
15-23 |
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第四节 鲁棒H_∞控制器的设计 |
23-30 |
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第五节 数值算例 |
30-31 |
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第六节 结语 |
31-32 |
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参考文献 |
32-34 |
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致谢 |
34-36 |
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学位论文评阅及答辩情况表 |
36 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10682 |
