| 【中文题名】 | 不确定离散奇异时滞系统的时滞相关保性能控制 |
| 【英文题名】 | Delay-dependent Guaranteed Cost Control for Uncertain Discrete-Time Singular Systems with Time-Delay |
| 【学科专业】 | 运筹学与控制论 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-19 |
| 【中关键词】 | 离散奇异时滞系统,性能指标,保性能控制,时滞相关型稳定性判据,线性矩阵不等式（LMI）, |
| 【英关键词】 | singular time-delay systems,cost function,guaranteed cost control,delay-dependent stability criterion,linear matrix inequalities（LMIs）, |
| 【分类导航】 | 数理科学和化学>数学>控制论、信息论（数学理论）>控制论（控制论的数学理论）>随机控制系统> |
| 【论文摘要】 |
本文研究了不确定离散奇异时滞系统的时滞相关型状态反馈保性能控制器的设计问题。
考虑不确定离散奇异时滞系统
式中x(k)∈R~n是状态变量，u(k)∈R~m是控制输入，E，A，A_d，B为已知适维常矩阵，0＜rankE=r＜n，d是未知的常整数时滞，0＜d≤d_m，d_m为d的上界，d_m是已知的正整数，φ(k)为满足相容性条件的初始函数。ΔA，ΔA_d和ΔB是系统的不确定矩阵并假定有如下形式：
[ΔAΔA_dΔB]=MF(k)[N_a N_d N_b] (2)
式中M，N_a，N_d和N_b是常数矩阵，F(·)∈R~(i×j)是未知矩阵并满足
F~T(k)F(k)≤I，(?)k. (3)
对于给定的对称正定矩阵R_1，R_2，系统(1)的性能指标为
本文的目的是设计状态反馈控制器
u(k)=Kx(k)，K∈R~(m×n)
使得闭环系统正则，因果且渐近稳定，并且使性能指标J满足一个上界。
首先，在一般的秩条件下，利用奇异系统的受限等价变换和状态-控制对的线性变换，将系统(1)变成正常的线性离散时滞系统，同时将指标(4)也化... |
| 【论文题纲】 |
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中文摘要 |
6-8 |
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英文摘要 |
8-10 |
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第一节 前言 |
10-12 |
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第二节 问题的描述及预备知识 |
12-20 |
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§2.1 问题的描述 |
12 |
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§2.2 预备知识 |
12-13 |
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§2.3 问题的转换 |
13-20 |
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第三节 主要结果 |
20-28 |
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第四节 数值算例 |
28-29 |
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第五节 结语 |
29-30 |
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参考文献 |
30-33 |
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致谢 |
33-34 |
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学位论文评阅及答辩情况表 |
34 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.10683 |
