全自动矿井通风机监测、调节系统的研究与设计
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全自动矿井通风机监测、调节系统的研究与设计
作者陈伟 Publish: 2007-9-25 Hits:-
【中文题名】 全自动矿井通风机监测、调节系统的研究与设计
【英文题名】 The Research and Design on Automatic Monitor & Regulate System for Mineral Ventilator
【学科专业】 电力电子与电力传动
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2007-9-25
【中关键词】 PLC,矢量控制,SPWM逆变,变结构控制,,
【英关键词】 PLC,vector control,SPWM inverter,variable structure control,
【分类导航】 工业技术>矿业工程>矿山安全与劳动保护>矿井通风>通风系统、通风方法与设备>
【论文摘要】  矿井通风系统是煤矿安全生产的重要组成部分,其自动监测和智能化控制系统的研究及应用,将有效地提高系统工作的可靠性和能源的节省。本论文的研究工作来源于山东三河口矿业有限公司数字化改造工程项目,主要目的是研究设计一套全自动矿井通风机监测与节能调控系统。系统的主要功能有两点:第一,远程在线监测矿井通风机的运行状态,利用PLC实现了对通风机系统温度、压力和风量的远程监测,实现对整个通风的系统工作情况的自动监测。第二,在对风量监测的基础上,利用最新的交流传动技术对风机电机的转速进行调整,以实现对风机风量的调节,彻底改变现有的风量调节方式,实现节能和增效。 在此基础上,进一步研究了电动机变频调速中的矢量控制调速方法。以矿用通风机系统所用三相鼠笼式异步电机为对象,在数学上对电机模型进行分析,利用矢量控制理论对转矩电流与磁场电流进行解耦控制,使之具有良好的调速性能。 三相异步电动机是矢量控制的最终控制对象。通过对正弦脉宽调制(SPWM)技术的分析,采用不控整流、SPWM逆变调压调频的三相变频电源实现了对电机的矢量控制。 为了改善电机矢量控制系统的鲁棒性,在矢量控制方法中引入滑模变结构控制方法。...
【论文题纲】
摘要 4-5
ABSTRACT 5-9
第一章 绪论 9-17
1.1 矿井通风机系统在煤矿行业中的重要作用 9-11
1.1.1 目前矿井通风机系统的两大重要问题 10-11
1.1.2 针对矿井通风机两大问题的解决方案 11
1.2 交流调速技术的应用 11-14
1.2.1 U/F 控制方式 13
1.2.2 矢量控制方式 13-14
1.2.3 直接转矩控制 14
1.3 变频技术的应用与实现 14-15
1.4 变结构智能控制理论在电机调速中的应用 15-16
1.5 论文的研究意义和重点 16-17
第二章 系统的构成及监测程序的设计 17-26
2.1 通风机的监测、调节系统的构成 17-21
2.1.1 通风机监测系统的构成 17-19
2.1.2 通风机调节系统的构成 19-20
2.1.3 系统的硬件选型 20-21
2.2 下位机PLC 的监测程序编写 21-23
2.3 上位机人机界面HMI 的编写 23-24
2.4 上位机与下位机的通信 24-25
2.5 本章小结 25-26
第三章 异步电机矢量控制技术 26-46
3.1 a-b-c 坐标系下的异步电机数学模型 26-31
3.2 d-q-n 坐标系下的异步电机数学模型 31-35
3.2.1 坐标系变换理论 31-33
3.2.2 d-q-n 坐标系下的三相鼠笼式异步电机数学模型 33-35
3.3 异步电机的矢量模型 35-39
3.4 异步电机的矢量模型的Matlab 实现 39-45
3.4.1 Simulink 仿真模型 40-41
3.4.2 Simulink 仿真结果 41-45
3.5 本章小结 45-46
第四章 三相变频电源的设计与实现 46-61
4.1 电力电子变频装置 46-48
4.2 交-直-交变压变频电源 48-49
4.3 不控整流电路 49-52
4.4 PWM 逆变电路 52-56
4.4.1 SPWM 逆变控制方法 52-54
4.4.2 三相SPWM 逆变器的应用 54-56
4.5 带变频器的矢量控制系统仿真 56-60
4.5.1 Simulink 仿真模型 56-58
4.5.2 仿真结果 58-60
4.6 本章小结 60-61
第五章 基于滑模变结构理论的异步电机矢量控制系统 61-73
5.1 滑模变结构控制理论的特点 61-62
5.2 滑模变结构控制的设计方法 62-63
5.3 滑模变结构控制理论的在矢量控制中的应用 63-67
5.3.1 滑模速度控制器的设计 63-64
5.3.2 滑模速度控制器滑模面的设计 64-67
5.4 滑模速度控制器的改进 67-70
5.4.1 滑模面的到达 67-68
5.4.2 滑模的抖动问题 68-70
5.5 带有滑模速度控制器的矢量系统仿真 70-72
5.5.1 仿真结果 70-71
5.5.2 仿真结果分析 71-72
5.6 本章小结 72-73
总结与展望 73-75
参考文献 75-80
附录 80-81
致谢 81
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.68213
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