基于GPS\GPRS的变量施肥机控制系统研究-土壤肥料学-论文之家

您现在的位置：硕士论文 >> 农业论文 >> 农业基础 >> 土壤肥料学 >> 正文

基于GPS\GPRS的变量施肥机控制系统研究

作者：耿向宇 Publish: 2007-5-11 Hits:-

【中文题名】

基于GPS\GPRS的变量施肥机控制系统研究

【英文题名】

Study on Control System of Variable Rate Fertilizer Applicator Based on GPS\GPRS

【学科专业】

机械电子工程

【论文级别】

硕士论文

【投稿时间】

2007-5-11

【中关键词】

精准农业,变量施肥,GPRS,GPS,,

【英关键词】

precision agriculture,variable rate fertilizer,GPRS,GPS,

【分类导航】

农业科学>农业工程>农业机械及农具>田间管理机械>肥料机械>

【论文摘要】

精准农业是被广泛承认的可持续发展农业,并在国外已获得了显著的经济和社会效益。变量施肥技术是精确农业体系中的重要组成部分,是解决我国化肥投入不合理、肥料平均利用率低和农业生态环境污染等问题的有效途径,因此作为变量施肥技术的基础和载体,变量施肥机的研究具有重要的理论价值和较高的实际意义。本文以上海市科委科技攻关项目(03dz19302)为依托,根据变量施肥机控制原理,结合设计要求,提出了一种以田间计算机和槽轮控制器为核心的变量施肥机控制系统方案,并以此为基础,对控制系统的两大核心部分进行了细致深入研究。论文首先在分析田间计算机软硬件组成结构的基础上,重点研究了变量施肥的田间计算机控制策略和GPS信息获取方法,提出并解决了作业处方在田间计算机的储存和解析问题,并将GPRS技术应用到变量施肥机控制系统中,实现了施肥作业的远程数据交互。其次,针对槽轮排肥器的特点,建立了槽轮开度和转速的多变量控制模型,并利用最小二乘法,进行了复合肥的槽轮控制模型参数拟合,提出了基于精度和能量的槽轮控制策略,并成功实现了基于液压和电机两种不同驱动方式的槽轮控制。为了验证理论分析的正确性以及变量施肥机控制系统的...

【论文题纲】

摘要	3-4
ABSTRACT	4-9
第一章绪论	9-17
1.1 课题来源	9
1.2 研究变量施肥的意义	9-10
1.3 变量施肥关键技术	10-12
1.3.1 GPS 定位技术	11
1.3.2 GIS 技术	11
1.3.3 变量投入技术	11-12
1.4 变量施肥技术研究现状	12-16
1.4.1 农田信息获取	12
1.4.2 信息管理与处理	12-13
1.4.3 变量施肥决策分析	13
1.4.4 田间变量施肥实施	13-16
1.5 课题的提出及论文的主要内容	16-17
第二章变量施肥机控制系统组成与工作原理	17-26
2.1 系统方案	17
2.2 系统组成结构	17-24
2.2.1 施肥机本体	18-19
2.2.2 槽轮控制器	19
2.2.3 田间计算机	19
2.2.4 GPRS 技术	19-21
2.2.5 远程服务器	21-24
2.3 系统工作原理	24-25
2.4 本章小结	25-26
第三章变量施肥机的田间计算机控制研究	26-51
3.1 田间计算机组成	26-36
3.1.1 硬件结构	26-27
3.1.2 软件开发环境	27-32
3.1.3 变量施肥应用软件	32-36
3.2 GPS 信息获取	36-38
3.3 GPRS 技术应用	38-42
3.3.1 GPS\GPRS 控制器设计	39-40
3.3.2 远程处方下载协议	40-41
3.3.3 机群监控	41
3.3.4 远程处方下载作业实现	41-42
3.4 作业处方研究	42-50
3.4.1 作业处方的储存	42-45
3.4.2 空间数据插值方法	45-46
3.4.3 作业处方解析	46-50
3.5 本章小结	50-51
第四章变量施肥机的槽轮控制研究	51-62
4.1 槽轮控制的数学建模	51-56
4.1.1 影响排肥量的主要因素	51-52
4.1.2 槽轮控制的数学模型	52
4.1.3 控制模型的参数拟合	52-56
4.2 槽轮的控制策略研究	56-58
4.3 槽轮控制的实现	58-61
4.3.1 基于液压驱动的控制实现	58-59
4.3.2 基于电机驱动的控制实现	59-61
4.4 本章小结	61-62
第五章变量施肥机试验与分析	62-71
5.1 变量施肥机标定试验	62-67
5.1.1 试验条件	62-63
5.1.2 标定曲线拟合	63-64
5.1.3 变量施肥机性能分析	64-67
5.2 变量施肥机田间试验	67-70
5.3 本章小结	70-71
第六章总结与展望	71-73
6.1 本文总结	71
6.2 今后待研究的工作	71-73
参考文献	73-77
致谢	77-78
附录1 变量施肥机标定试验数据	78-81
附录2 电机驱动控制软件程序	81-91
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	91-93

【DOI】

LunWen.ID:2.2008.147400



付费论文：有参考文献 300元

1、注册会员 2、购买本文 3、下载文章
注:此文为收费论文，需付费购买。每页大约1000字。

代写论文流程

载入中…

Web lunwenjia


热门搜索：精准农业论文变量施肥 GPRS GPS

土壤肥料学最新论文

土壤肥料学热门论文