广义周期系统的稳定性分析及相关控制问题研究
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广义周期系统的稳定性分析及相关控制问题研究
作者吕明珠 Publish: 2006-8-25 Hits:-
【中文题名】 广义周期系统的稳定性分析及相关控制问题研究
【英文题名】 Research on Stability Analysis and Related Control Problems for Periodically Time-Varying Descriptor Systems
【学科专业】 控制理论与控制工程
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2006-8-25
【中关键词】 广义周期系统,Lyapunov不等式,稳定性,鲁棒稳定,H_∞控制,
【英关键词】 Periodic descriptor systems,Lyapunov inequality,Stability,Robust stability,H_∞ control,
【分类导航】 自然科学总论>系统科学>系统学、现代系统理论>一般系统论>>
【论文摘要】 广义周期系统的研究是近年来人们特别关注的问题之一,它的核心问题主要有两个,一是通过受限等价变换将系统分解为两个子系统,分别来研究系统的性能;二是通过求解广义Lyapunov不等式来研究系统的允许性等问题。随着广义周期系统应用领域的不断扩大,对广义周期系统的理论研究也在不断深入。本文研究了广义周期系统的稳定性及相关控制问题,结合正常周期系统理论、鲁棒控制理论,H_∞控制理论,采用Lyapunov方法,单值矩阵法,LMI技术等深入地研究了广义周期系统的稳定性及相关控制问题。主要工作有以下几个方面: (1)针对广义连续周期系统,建立了广义Lyapunov不等式,并利用不等式给出了系统允许的充要条件,在此基础上讨论了系统二次允许的充分必要条件,同时给出控制器的设计方法,这对于进一步研究广义周期系统打下了坚实的基础。 (2)针对广义不确定周期系统,研究了系统的鲁棒稳定性,给出了充要条件和一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系。 (3)针对广义连续周期系统,讨论了系统在两种特殊情况下基于状态反馈的H_∞控控制问题的解,在较为一般的假设下,证明...
【论文题纲】
摘要 5-6
Abstract 6-10
1 绪论 10-18
1.1 研究背景 10-13
1.2 国内外的研究现状 13-17
1.2.1 目前广为应用的几种研究方法 13-14
1.2.2 周期系统的研究成果概述 14-17
1.3 本文的主要工作 17-18
2 广义周期系统的允许性和二次允许性分析 18-28
2.1 引言 18-19
2.2 系统描述与定义 19-20
2.3 系统的允许性 20-23
2.4 系统的二次允许性 23-25
2.5 数值算例 25-27
2.6 本章小结 27-28
3 广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 28-36
3.1 引言 28-29
3.2 鲁棒稳定性 29-31
3.2.1 预备知识 29-30
3.2.2 鲁棒稳定性分析 30-31
3.3 鲁棒镇定方法 31-34
3.4 二次稳定性 34-35
3.5 数值算例 35
3.6 本章小结 35-36
4 广义周期系统的H_∞控制问题 36-50
4.1 引言 36
4.2 状态反馈H_∞控制 36-46
4.2.1 问题的描述及转化 36-42
4.2.2 状态反馈H_∞控制问题 42-46
4.3 数值算例 46-49
4.4 本章小结 49-50
5 广义连续周期系统的脉冲能控性分析 50-57
5.1 引言 50-51
5.2 系统的算子表达式 51-53
5.2.1 系统描述与预备知识 51-52
5.2.2 系统的算子表达式 52-53
5.3 脉冲能控性 53-56
5.4 本章小结 56-57
6 结论 57-58
参考文献 58-62
在学研究成果 62-63
致谢 63
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.20195
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