二维离散系统的稳定性研究
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二维离散系统的稳定性研究
作者杨艳 Publish: 2007-6-18 Hits:-
【中文题名】 二维离散系统的稳定性研究
【英文题名】 The Stability Analysis of 2-D Discrete Systems
【学科专业】 通信与信息系统
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2007-6-18
【中关键词】 2-D系统,奇异系统,鲁棒稳定性,线性矩阵不等式,跳跃模,
【英关键词】 two dimensional systems,singular systems,robust stability,linear matrix inequality,jump mode,
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【论文摘要】  本文主要研究了二维(2-D)线性离散系统—正则系统和奇异系统的第二类Fornasini-Marchesini(FM)局部状态空间(FMSLSS)模型稳定性问题。 在2-D正则系统中,针对基于具有饱和算法的2-D数字滤波器的第二类Fornasini-Marchesini(FM)局部状态空间(FMSLSS)模型,进行了鲁棒稳定性问题的分析,在给定系统稳定界的基础上,提出了一种频域逼近的稳定性判别方法,该方法不同于以往基于线性矩阵不等式(LMI)判别方法,指出了该方法与LMI方法在判别一类不确定2-D数字滤波器系统鲁棒稳定性中的不同之处。最后,给出实例,计算出用频域逼近方法得到系统的稳定性裕度下界大于用LMI方法得到的下界。 在2-D奇异系统中,针对一类不确定2-D奇异系统第二类FM (SFM-II)模型,在闭环系统边界相容,且无跳跃模的条件下,基于Lyapunov稳定性分析方法,利用线性矩阵不等式(LMI)得到具有不确定参数的2-D SFM-II系统鲁棒稳定性充分条件,并给出了不确定系统的静态状态反馈控制律,为2-D奇异系统的分析与设计提供了一条有效途径。
【论文题纲】
摘要 4-5
Abstract 5-7
1 绪论 7-12
1.1 2-D 离散系统理论产生的背景和意义 7-8
1.2 2-D 离散系统理论的研究现状 8-10
1.3 本文研究的内容及主要工作 10-12
2 2-D 离散系统模型及其稳定性判定的相关定理 12-30
2.1 2-D 离散系统各个模型介绍和它们之间的相互关系 12-15
2.2 各种典型模型之间的相互关系 15-17
2.3 2-D 离散系统稳定性和能稳定性相关定理 17-26
2.4 2-D 线性系统LYAPUNOV 方程和相关基础数学知识 26-30
3 一类2-D 系统的鲁棒稳定性分析 30-42
3.1 2-D 系统FMMII 模型稳定性分析 30-32
3.2 2-D 数字滤波器基于LMI 的稳定性判别方法 32-42
4 2-D 奇异系统的鲁棒稳定性分析 42-58
4.1 2-D 奇异系统的基本概念和基本结论 42-45
4.2 2-D 奇异系统的跳跃模与INNER 稳定性 45-47
4.3 2-D 奇异系统的稳定性与相容空间 47-50
4.4 2-D 奇异系统FMMII 模型的鲁棒稳定性分析 50-58
5. 结论 58-59
参考文献 59-64
攻读硕士学位期间发表的论文 64-65
致谢 65
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.20216
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