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| 【中文题名】 | 捷联成像制导信息处理及实验研究 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【英文题名】 | Research on Information Processing and Experiment of Strap-Down Imaging Guidance | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【学科专业】 | 导航、制导与控制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【论文级别】 | 硕士论文 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【投稿时间】 | 2007-3-13 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【中关键词】 | 动态图像分析,运动目标检测,图像预处理,运动能量提取,, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【英关键词】 | Dynamic image analysis,Moving target detection,Image preprocessing,Motion energy extraction, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>遥感技术>遥感图像的解译、识别与处理>图像处理方法> | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【论文摘要】 | 完整的捷联成像制导系统包括图像的获取,运动目标的检测、跟踪,制导规律,姿态控制等五大方面。本论文将结合实际的捷联成像制导仿真系统对图像的获取以及运动目标的检测进行研究,并给出算法的程序实现。论文首先介绍了图像采集系统的硬件组成,给出了具有可调节帧频和曝光时间、具有图片保存等功能的图像采集程序。 然后,对当前各种图像预处理算法的原理、特点进行了介绍,并详细阐述了实际仿真系统中需要的噪声抑制算法和灰度变换算法。 接着,针对传统频域内的运动目标检测算法通常需要设计三维时空滤波器组来实现,存在待选参数多、滤波器设计难度大等问题,论文提出一种二维(2D)频域内的运动目标检测方法。通过对动态图像的行列分解,将3D频域内的运动检测问题转化到2D频域内进行处理,从而降低了滤波器设计的难度,并给出了一种提取主运动能量的自适应滤波算法,通过剔除背景和噪声的频率成分,有效地检测出运动目标。 最后,给出算法的程序实现,验证在噪声干扰,传感器抖动和目标被短暂遮挡三种情况下,算法对运动目标的检测效果。实验结果表明算法对噪声和配准误差具有很好的鲁棒性。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【论文题纲】 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.389453 |
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