运动控制器底层技术研究与开发-远动技术-论文之家

您现在的位置：硕士论文 >> 电子论文 >> 自动化 >> 远动技术 >> 正文

运动控制器底层技术研究与开发

Form: 论文之家作者：徐朝阳 Publish: 2005-1-31 Hits:-

【中文题名】

运动控制器底层技术研究与开发

【英文题名】

【学科专业】

机械电子工程

【论文级别】

硕士论文

【投稿时间】

2005-1-31

【中关键词】

运动控制,运动控制器,DSP,ISP,软件,硬件

【英关键词】

motion control, Motion Controller,DSP,ISP,software,hardware,platform,communication interface,Stand Alone Motion Controller,

【分类导航】

工业技术>自动化技术、计算机技术>远动技术>远动化系统>远距离控制和信号、远距离控制和信号系统>

【论文摘要】

随着科学技术的进步，传统的运动控制系统由于本身的特性限制难以满足现代工业的要求，研究和开发具有开放式结构的高性能运动控制器已成为当前运动控制领域的重要发展方向。运动控制器底层技术的研究内容主要包括底层控制程序、控制算法的实现以及硬件平台的整体结构和工作原理。对运动控制器底层技术进行研究与开发是研制高性能运动控制器的关键。论文以DSP技术和ISP技术为核心，对运动控制器底层的硬件结构进行了全面的改进，实现了底层运动控制单元和外围处理单元，并扩展了ADC、DAC等多种功能模块和PCI、CAN、RS232、RS485等通信接口，为运动控制器搭建了高性能的硬件平台。在硬件开发的基础上，论文针对DSP完成了底层控制程序的总体设计和开发，实现了对交、直流伺服电机以及步进电机的控制，并对常见的伺服控制和轨迹规划算法进行了研究。独立式运动控制器是现代运动控制技术新的发展趋势，论文对实现独立运行功能的硬件资源进行了分析，并对独立式运动控制器软件系统的整体流程和功能结构进行了构思和规划，为进一步研制独立式运动控制器提供了条件。论文首先介绍了课题的来源、意义、研究现状以及研究内容，提出了课...

【论文题纲】

摘要	6-7
ABSTRACT	7-8
第一章绪论	8-14
§1．1 课题的来源及研究意义	8-10
§1．2 运动控制器的研究现状与应用前景	10-14
§1．2．1 国内外运动控制器研究现状	10-12
§1．2．2 运动控制器的应用前景	12-14
第二章总体方案设计	14-18
§2．1 课题的主要研究内容	14-15
§2．2 现代运动控制系统的总体结构	15
§2．3 运动控制器总体设计目标	15-16
§2．4 技术方案及实现	16-17
§2．4．1 硬件平台的搭建	16-17
§2．4．2 控制软件的实现	17
§2．5 本章小结	17-18
第三章硬件功能模块的设计	18-31
§3．1 基于DSP的运动控制单元	18-22
§3．1．1 F2407通用定时器的原理与应用	18-21
§3．1．2 外部程序存储器的实现	21
§3．1．3 外部数据存储器的实现	21-22
§3．2 基于ISP的外围处理单元	22-25
§3．2．1 控制信号处理模块	22-23
§3．2．2 内部闭环的实现	23
§3．2．3 反馈信号处理模块	23-24
§3．2．4 噪声处理模块	24-25
§3．3 ADC模块的实现	25-26
§3．3．1 F2407模数转换模块概述	25
§3．3．2 外部AD采样电路的实现	25-26
§3．4 DAC模块的实现	26-30
§3．4．1 F2407串行外设接口模块的特性	26-28
§3．4．2 DAC模块硬件电路设计	28-30
§3．5 本章小结	30-31
第四章通信接口的设计	31-43
§4．1 PCI总线接口的实现	31-35
§4．1．1 PCI9052芯片简介	31-32
§4．1．2 PCI总线硬件设计	32-33
§4．1．3 PCI驱动程序的开发	33-35
§4．2 串行通信接口的实现	35-39
§4．2．1 基于TMS320LF2407的串行通信接口模块	35-37
§4．2．2 串行通信硬件电路设计	37-38
§4．2．3 串行通信软件设计	38-39
§4．3 CAN总线接口的实现	39-42
§4．3．1 基于TMS320LF2407的CAN控制器	39-40
§4．3．2 SN65HVD23x系列CAN收发器概述	40
§4．3．3 CAN总线接口硬件电路设计	40-41
§4．3．4 CAN总线通信软件设计	41-42
§4．4 本章小结	42-43
第五章运动控制软件的实现	43-56
§5．1 底层控制程序的整体结构	43-44
§5．2 数据交互机制的实现	44-45
§5．3 伺服控制算法的实现	45-48
§5．4 轨迹规划算法的实现	48-54
§5．4．1 常用的运动曲线模式	48
§5．4．2 S曲线算法的研究	48-53
§5．4．3 正余弦曲线算法的研究	53-54
§5．5 本章小结	54-56
第六章独立运行技术的研究与规划	56-62
§6．1 独立式运动控制器的概念	56-57
§6．2 独立式运动控制器硬件规划	57
§6．3 独立式运动控制器软件规划	57-61
§6．3．1 指令形式	58
§6．3．2 收发指令握手协议	58-59
§6．3．3 存储空间的分配	59-60
§6．3．4 底层程序管理模块的实现	60-61
§6．4 本章小结	61-62
第七章运动控制器测试报告	62-63
结论与展望	63-64
致谢	64-65
参考文献	65-66

【DOI】

LunWen.ID:2.2008.389544



付费论文：有参考文献 300元

1、注册会员 2、购买本文 3、下载文章
注:此文为收费论文，需付费购买。每页大约1000字。

代写论文流程

载入中…

Web lunwenjia


热门搜索：运动控制论文运动控制器 DSP ISP 软件硬件

远动技术最新论文

远动技术热门论文