| 【中文题名】 | 遥控工程车辆监视技术的研究 |
| 【英文题名】 | Research on Surveillance Technology of Remote Control Construction Vehicles |
| 【学科专业】 | 机械工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-8-4 |
| 【中关键词】 | 遥控工程车辆,视频监视,摄像机选择,位置确定,视野能见度, |
| 【英关键词】 | remote control construction vehicles,video surveillance,selection of vidicons,position calculation,visibility of visual fields, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>远动技术>远动化系统>远距离控制和信号、远距离控制和信号系统> |
| 【论文摘要】 | 本文根据人机工程学理论和相关国家标准,在对非遥控工程车辆驾驶员视野特点和工程车辆遥控驾驶作业特点进行研究的基础上,提出了摄像机镜头选择及其安装位置的确定方法,推导了摄像机镜头基本参数选择和摄像机安装位置的计算公式,设计了摄像机镜头安装位置的计算程序,并对TY230推土机视频监视系统摄像机镜头及其安装位置进行了确定。通过对TY230推土机及其摄像机云台系统进行建模,对TY230推土机的视野能见度进行了仿真与试验研究。试验结果与仿真结果比较吻合,TY230推土机摄像机安装位置的能见度优于原中等身材驾驶员眼睛位置的能见度,并达到相关国家标准要求。集成了遥控工程车辆视频监视系统,并以遥控挖掘机为载体对视频监视系统的性能进行了试验研究。试验结果表明:该视频监视系统性能稳定,视野良好,基本满足遥控挖掘机驾驶作业的要求。通过分析与试验,提出了存在的问题和进一步工作的展望。最后,本文对遥控工程车辆视觉临场感系统进行了初步探讨,提出了摄像机镜头选择及其安装位置的确定方法。 |
| 【论文题纲】 |
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目录 |
6-8 |
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第一章 绪论 |
8-18 |
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1.1 课题的提出及研究意义 |
8-9 |
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1.2 国内外研究及应用现状分析 |
9-16 |
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1.3 本文的主要研究内容及研究方法 |
16-18 |
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第二章 人眼视觉特性与工程车辆视野性能基本理论 |
18-36 |
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2.1 人眼视觉特性与工程车辆视野性能研究意义 |
18-19 |
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2.2 人眼视觉特性 |
19-26 |
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2.3 工程车辆视野设计中的人机工程问题 |
26-29 |
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2.4 工程车辆驾驶员视野特点分析 |
29-36 |
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第三章 摄像机镜头选择及其安装位置确定 |
36-59 |
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3.1 工程车辆遥控作业视频监视系统组成及工作原理 |
36-37 |
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3.2 摄像机镜头选择及其安装位置确定 |
37-56 |
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3.3 TY230 推土机视频监视系统视野仿真 |
56-59 |
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第四章 系统集成与试验分析 |
59-71 |
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4.1 视频监视系统集成 |
59-63 |
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4.2 车载视频监视系统现场试验 |
63-65 |
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4.3 TY230 推土机视野性能测试 |
65-71 |
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第五章 总结与展望 |
71-76 |
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5.1 全文总结 |
71-72 |
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5.2 展望 |
72-76 |
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参考文献 |
76-82 |
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致谢 |
82-83 |
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摘要 |
83-85 |
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ABSTRACT |
85-86 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.389558 |
