| 【中文题名】 | 基于遗传算法的最优化控制研究 |
| 【英文题名】 | Study of Optimal Control Based on Genetic Algorithms |
| 【学科专业】 | 电工理论与新技术 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2001-7-1 |
| 【中关键词】 | 自适应遗传算法,分层遗传算法,最优控制,双闭环调速系统,PID,数字控制器 |
| 【英关键词】 | Self-Adaptive Genetic Algorithms,Hierarchical Genetic Algorithm,Optimal,, Control,Double Loop Control System,PID,Digital Controller,System Simulation,Model,, Identification, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>人工智能理论>> |
| 【论文摘要】 |
本文对遗传算法的进展、遗传算法的改进以及遗传算法在控制系统优化设计中的应用进
行了系统研究。内容包括遗传算法设计、遗传算法的改进、经典控制器参数的优化设计、数
字控制器结构与参数的同时优化设计以及控制器参数的在线仿真优化设计等。
论文的第一章概括了国内外遗传算法在最优化控制领域的研究现状，提出了本文的学术
思想，指出了本项研究的科学意义和应用前景。第二章对标准遗传算法及其重要影响因素进
行了介绍与剖析。自从Holland教授提出遗传算法以来，对其改进的研究层出不穷，涉及到
编码、操作程序、选择机制、自适应交叉与变异、并行化以及与其它方法融合使用等等方面，
其中，自适应交叉与变异的研究大多针对经典的二进制编码。在应用于实际课题时，遗传算
法尚未找到普遍适用的操作方法，需要结合课题自身特点精心设计。本文的第三章提出了本
课题的遗传算法。控制系统参数优化属于连续参数优化问题，采用实数编码会有更好的性能，
第四章提出了一种新型的实数编码遗传算法的自适应交叉与变异策略，并结合数值实例进行
了验证。
第四章较为全面、深... |
| 【论文题纲】 |
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中文摘要 |
3-5 |
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英文摘要 |
5-7 |
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第一章 绪论 |
7-10 |
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第二章 遗传算法概述 |
10-20 |
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2．1 遗传算法的历史背景 |
10-11 |
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2．2 最优化，遗传算法与数学规划 |
11-12 |
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2．3 标准遗传算法（Canonical genetic algorithms）操作程序 |
12-15 |
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2．4 GA的特点和关键 |
15-17 |
|
2．5 标准遗传算法的局限 |
17-19 |
|
本章结束语 |
19-20 |
|
第三章 遗传算法的操作技术与方法 |
20-34 |
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3．1 编码策略 |
20-22 |
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3．2 选择机制 |
22-24 |
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3．3 操作程序 |
24-25 |
|
3．4 交叉、变异操作 |
25-28 |
|
3．5 种群结构 |
28-31 |
|
3．6 其它一些改进措施 |
31-32 |
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本章结束语 |
32-34 |
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第四章 基于遗传算法的控制系统静态优化设计 |
34-57 |
|
4．1 双闭环直流调速系统参数优化设计 |
34-39 |
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4．2 Matlab语言的特点 |
39 |
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4．3 PID优化设计 |
39-42 |
|
4．4 PID进化设计法的进一步改进 |
42-47 |
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4．5 数字控制器结构与参数的优化设计 |
47-57 |
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第五章 基于遗传算法的控制系统动态优化设计 |
57-78 |
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5．1 负载扰动下双闭环直流调速系统参数的仿真优化设计 |
57-61 |
|
5．2 控制系统在线建模与PID自适应整定 |
61-78 |
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总 结 |
78-79 |
|
参考文献 |
79-86 |
|
致 谢 |
86 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.386420 |
