| 【中文题名】 | 双线性系统鲁棒故障诊断及分析 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 电力电子及电力传动 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2001-10-17 |
| 【中关键词】 | 故障,安全性与可靠性,故障诊断,故障检测,分析冗余,残差 |
| 【英关键词】 | fault,safety and reliability,fault diagnosis,fault detection,analyze redundancy,residual,bilinear system,unknown input,observer,observer-based fault detection,robust, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
故障诊断技术是系统和控制研究的一个重要领域，在航空航天、核反应堆、
热电厂、机械、化工等一系列工程技术领域得到了成功的应用。
故障诊断的基本原则是，根据系统的输入输出测量及系统的先验知识，通过
一定的解析运算、分析、推理，做出对系统运行状态的评估。本文首先对故障诊
断技术的国内外发展情况进行了概述，重点介绍了基于模型的故障诊断方法。基
于模型的故障诊断方法包括对等空间法、观测器法、参数识别法等。这些方法对
线性系统的故障诊断具有良好的性能。在可以建立动态系统的精确数学模型的场
合，线性状态观测器已经得到了普遍的应用。
由于实际系统都存在一定的非线性或是本质非线性的，因此，研究非线性系
统故障诊断就显得十分重要。非线性系统的故障诊断比线性系统的故障诊断更为
复杂，存在的问题更多，例如非线性观测器的稳定性问题直到目前还没有得到很
好的解决。本文研究的主要对象为双线性系统的故障诊断。
应用双线性系统故障检测滤波器（BFDF）方法，对带有未知输入的双线性系
统进行了故障检测，给出了BFDF存在的充分条... |
| 【论文题纲】 |
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第1章 故障诊断技术的发展 |
7-19 |
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1．1 绪论 |
7-10 |
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1．1．1 控制系统故障诊断技术概述 |
7-8 |
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1．1．2 控制系统故障诊断的基本概念和任务 |
8-10 |
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1．2 国内外故障诊断技术的发展概况 |
10-17 |
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1．2．1 故障诊断技术的国际发展概况 |
10-16 |
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1．2．2 国内开展故障诊断技术的新进展 |
16-17 |
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1．3 有待解决的问题和研究方向 |
17-19 |
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第2章 基于观测器方法的故障诊断 |
19-30 |
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2．1 状态观测器的概念 |
19-25 |
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2．1．1 线性系统观测器及残差 |
19-24 |
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2．1．2 Luenberger观测器 |
24-25 |
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2．2 未知输入观测器 |
25-30 |
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第3章 双线性系统的故障诊断 |
30-46 |
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3．1 双线性系统故障诊断的进展 |
30-31 |
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3．2 双线性故障观测器（BFDO） |
31-38 |
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3．2．1 双线性系统模型 |
31-32 |
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3．2．2 双线性故障检测观测器的结构 |
32-35 |
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3．2．3 BFDO的设计 |
35-38 |
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3．3 双线性故障检测滤波器（BFDF） |
38-46 |
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3．3．1 双线性故障检测滤波器的结构 |
38-41 |
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3．3．2 双线性故障检测滤波器的设计方法 |
41-43 |
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3．3．3 BFDF的设计 |
43-46 |
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第4章 双线性系统故障诊断的仿真分析 |
46-66 |
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4．1 液压系统的建模 |
46-52 |
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4．1．1 动力学方程 |
46-48 |
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4．1．2 非线性模型 |
48-50 |
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4．1．3 双线性模型 |
50-52 |
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4．2 液压系统的故障检测 |
52-63 |
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4．2．1 故障分析 |
52-54 |
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4．2．2 用BFDO方法进行故障检测 |
54-55 |
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4．2．3 用BFDF的方法进行故障检测 |
55-63 |
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4．3 结论 |
63 |
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4．4 仿真计算程序设计 |
63-66 |
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4．4．1 MATLAB简介 |
63-64 |
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4．4．2 仿真程序流程 |
64-66 |
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结束语 |
66-68 |
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致 谢 |
68-69 |
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参考文献 |
69-70 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.386442 |
