| 【中文题名】 | 小波分析在PID参数自整定中的应用 |
| 【英文题名】 | Application of the Wavelet in PID Parameter Self-tuning |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2002-4-2 |
| 【中关键词】 | PID,小波分析,自整定,,, |
| 【英关键词】 | PID,wavelet analysis,self-tuning, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论>> |
| 【论文摘要】 |
小波分析是一种新兴的数学分析方法。本文利用小波分析着重对二阶系统进行了仿真研究和分析，得出了一些结论和结果。并在此基础上提出了PID参数自整定的新方案。本文对这些方案进行了仿真和在实际系统上的研究。本文设计了用于进行实验的电炉温控系统。硬件系统是以用研华的工控机和数据采集板为基础实现数据的采集和输出；软件是以研华的组态软件GENIE和MATLAB为中心，GENIE负责人机界面和控制程序的实现，MATLAB负责小波分析的数据处理；两者利用动态数据交换(DDE)联成一个完整的系统。 |
| 【论文题纲】 |
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中文摘要 |
4-5 |
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英文摘要 |
5-6 |
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1 引言 |
6-10 |
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1．1 小波的历史背景及其发展 |
6 |
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1．2 小波的特点 |
6-7 |
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1．2．1 在时域和频域具有局部化的功能 |
6-7 |
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1．2．2 可以作为函数基 |
7 |
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1．2．3 具有多分辨的特点 |
7 |
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1．2．4 小波的多样性 |
7 |
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1．3 小波分析在控制理论中的应用 |
7-9 |
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1．3．1 利用系统响应的小波变换提取系统的主要特征 |
7-8 |
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1．3．2 提高线性系统的辨识精度及用于鲁棒辨识 |
8 |
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1．3．3 小波网络 |
8-9 |
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1．4 本文所做的工作 |
9-10 |
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2 小波分析的基本理论和概念 |
10-27 |
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2．1 从Fourier分析到小波分析 |
10-13 |
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2．2 积分小波变换和时间频率分析 |
13-17 |
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2．3 反演公式和对偶 |
17-20 |
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2．4 小波的分类 |
20-21 |
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2．5 多分辨分析和尺度函数 |
21-22 |
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2．6 小波的分解和重构 |
22-27 |
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3 小波分析在PID参数自整定中的应用 |
27-41 |
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3．1 在工作点附近的PID参数整定的情况 |
27-34 |
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3．1．1 仿真研究 |
27-32 |
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3．1．2 仿真结果及分析 |
32-34 |
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3．2 从初始状态开始的PID参数的整定的情况 |
34-41 |
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3．2．1 对于小波系数的仿真研究 |
34-37 |
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3．2．2 PID整定的目标函数，策略及控制器 |
37 |
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3．2．3 智能积分 |
37-39 |
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3．2．4 仿真结果 |
39-41 |
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4 基于实际对象的研究 |
41-46 |
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4．1 系统的主要组成部分 |
41 |
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4．2 关于DDE（动态数据交换） |
41-44 |
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4．2．1 Windows中的数据交换 |
41-42 |
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4．2．2 动态数据交换 |
42 |
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4．2．3 DDE的概念 |
42-44 |
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4．3 系统的工作流程 |
44 |
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4．4 实际运行情况 |
44-46 |
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5 结论 |
46-47 |
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参考文献 |
47-50 |
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致谢 |
50-51 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.386498 |
